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RCS3CR-SA8C
RCS3PCR-SA8C

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
モーター 出力（W） 100 150
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5 30 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 8 20 40 80 12 30 60
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600 300 1800 1200 600
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 0.7 0.5 0.3 1 0.7 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 4 8 16 3 6 12
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600 300 1800 1200 600
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5 0.3 0.7 0.7 0.5
推力 定格推力（N） 56.6 84.9 169.8 339.7 85.1 127.6 255.3
クリーンルーム仕様 バキューム量 （NL/min） 130【160】 110 60 30 130【160】 110 60
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2 4 8 16 3 6 12
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 50 50 50

（注）　【　】内は速度が1500mm/sを超える場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.02mm　【±0.01mm】
ロストモーション 0.1mm以下　【0.05mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：113.5N･m
Mb：177N･m
Mc：266N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：26.9N･m
Mb：38.4N･m
Mc：63.1N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644－1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はRCS3PCRの数値です。

スライダータイプモーメント方向

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
モーター
（W）		 リード
（mm）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.5 0.7 1.0 0.2 0.3 0.5 0.7 1.0
100 30 8 8 6 4 1 2 2 1.5 1
20 20 20 10 5 4 4 2 1.5
10 40 40 20 8 8 4
5 80 65 16 12
150 30 12 12 10 6 2 3 3 2 1.5
20 30 30 15 7.5 6 6 3 2
10 60 60 30 12 12 6

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		50～650
（50mmごと）		 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
30 1800 1510 1340 1190 1070 960 870 790 720 660
20 1200 1010 890 790 710 640 580 530 480 440
10 600 500 440 390 350 320 290 260 240 220
5 300 250 220 190 170 160 140 130 120 110

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V		 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SCON2-CG 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V		 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

（注）　CEはオプションになります。

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご確認ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご確認ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向390mm以下です。張出し負荷長については7-72ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は7-747ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 100W ブレーキ無し 361.5 411.5 461.5 511.5 561.5 611.5 661.5 711.5 761.5 811.5 861.5 911.5 961.5 1011.5 1061.5 1111.5 1161.5 1211.5 1261.5 1311.5 1361.5 1411.5
ブレーキ有り 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 1304 1354 1404 1454
150W ブレーキ無し 379.5 429.5 479.5 529.5 579.5 629.5 679.5 729.5 779.5 829.5 879.5 929.5 979.5 1029.5 1079.5 1129.5 1179.5 1229.5 1279.5 1329.5 1379.5 1429.5
ブレーキ有り 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872 922 972 1022 1072 1122 1172 1222 1272 1322 1372 1422 1472
A 263 313 363 413 463 513 563 613 663 713 763 813 863 913 963 1013 1063 1113 1163 1213 1263 1313
B 222 272 322 372 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872 922 972 1022 1072 1122 1172 1222 1272
C 34 84 34 84 34 84 34 84 34 84 34 84 34 84 34 84 34 84 34 84 34 84
D 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10
E 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28
J 34 84 134 184 234 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084
K 84 134 184 234 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 100W ブレーキ無し 2.8 3.1 3.4 3.7 4.0 4.3 4.6 4.9 5.2 5.5 5.8 6.1 6.4 6.7 7.0 7.3 7.6 7.9 8.2 8.5 8.8 9.1
ブレーキ有り 3.2 3.5 3.8 4.1 4.4 4.7 5.0 5.3 5.6 5.9 6.2 6.5 6.8 7.1 7.4 7.7 8.0 8.3 8.6 8.9 9.2 9.5
150W ブレーキ無し 2.9 3.2 3.5 3.8 4.1 4.4 4.7 5.0 5.3 5.6 5.9 6.2 6.5 6.8 7.1 7.4 7.7 8.0 8.3 8.6 8.9 9.2
ブレーキ有り 3.4 3.7 4.0 4.3 4.6 4.9 5.2 5.5 5.8 6.1 6.4 6.7 7.0 7.3 7.6 7.9 8.2 8.5 8.8 9.1 9.4 9.7

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

モーター
W数		 リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度(mm/s)
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 標準 チューニング後
水平 100 30 10.5 10 8 7 6 5 4 3 2 1 1800 1800
20 26 23 20 14 10 7 5 1200 1200
10 52 46 40 28 20 600 600
5 104 80 65 300 300
150 30 16 14 12 11 10 8 6 4.5 3 2 1800 1800
20 39 35 30 21 15 11 7.5 1200 1200
10 78 69 60 42 30 600 600
垂直 100 30 2 2 2 1.75 1.5 1.2 1 1800 1800
20 4 4 4 3 2 1.75 1.5 1200 1200
10 8 8 8 5.5 4 600 600
5 16 16 12 300 300
150 30 3 3 3 2.5 2 1.75 1.5 1800 1800
20 6 6 6 4 3 2.4 2 1200 1200
10 12 12 12 8.5 6 600 600

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。