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RCS3CR-SS8C
RCS3PCR-SS8C

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
モーター 出力（W） 100 150
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5 30 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 8 20 40 80 12 30 60
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600 300 1800 1200 600
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 0.7 0.5 0.3 1 0.7 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 4 8 16 3 6 12
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600 300 1800 1200 600
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5 0.3 0.7 0.7 0.5
推力 定格推力（N） 56.6 84.9 169.8 339.7 85.1 127.6 255.3
クリーンルーム仕様 バキューム量 （NL/min） 160 120 80 30 160 120 80
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2 4 8 16 3 6 12
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.02mm　【±0.01mm】
ロストモーション 0.1mm以下　【0.05mm以下】
ベース 材質：鉄　無電解ニッケルめっき処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：198.9N･m
Mb：198.9N･m
Mc：416.7N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：43.4N･m
Mb：43.4N･m
Mc：90.9N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644－1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はRCS3PCRの数値です。

スライダータイプモーメント方向

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
モーター
（W）		 リード
（mm）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.5 0.7 1.0 0.2 0.3 0.5 0.7 1.0
100 30 8 8 6 4 1 2 2 1.5 1
20 20 20 10 5 4 4 2 1.5
10 40 40 20 8 8 4
5 80 65 16 12
150 30 12 12 10 6 2 3 3 2 1.5
20 30 30 15 7.5 6 6 3 2
10 60 60 30 12 12 6

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		50～600
（50mmごと）		 650 700 750 800 850 900 950 1000
30 1800 1660 1460 1295 1155 1035 935 850 775
20 1200 1105 970 860 770 690 625 565 515
10 600 550 485 430 385 345 310 280 255
5 300 275 240 215 190 170 150 140 125

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V		 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SCON2-CG 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V		 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

（注）　CEはオプションになります。

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご確認ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご確認ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向450mm以下です。張出し負荷長については7-72ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は7-747ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
L 100W ブレーキ無し 374 424 474 524 574 624 674 724 774 824 874 924 974 1024 1074 1124 1174 1224 1274 1324
ブレーキ有り 416.5 466.5 516.5 566.5 616.5 666.5 716.5 766.5 816.5 866.5 916.5 966.5 1016.5 1066.5 1116.5 1166.5 1216.5 1266.5 1316.5 1366.5
150W ブレーキ無し 392 442 492 542 592 642 692 742 792 842 892 942 992 1042 1092 1142 1192 1242 1292 1342
ブレーキ有り 434.5 484.5 534.5 584.5 634.5 684.5 734.5 784.5 834.5 884.5 934.5 984.5 1034.5 1084.5 1134.5 1184.5 1234.5 1284.5 1334.5 1384.5
A 275.5 325.5 375.5 425.5 475.5 525.5 575.5 625.5 675.5 725.5 775.5 825.5 875.5 925.5 975.5 1025.5 1075.5 1125.5 1175.5 1225.5
B 223 273 323 373 423 473 523 573 623 673 723 773 823 873 923 973 1023 1073 1123 1173
C 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0
D 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5
E 8 8 8 10 12 12 12 14 16 16 16 18 20 20 20 22 24 24 24 26
J 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
K 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
質量
（kg）		 100W ブレーキ無し 5.3 5.8 6.4 6.9 7.5 8.0 8.6 9.1 9.7 10.2 10.8 11.3 11.9 12.4 13.0 13.5 14.1 14.6 15.2 15.7
ブレーキ有り 5.7 6.2 6.8 7.3 7.9 8.4 9.0 9.5 10.1 10.6 11.2 11.7 12.3 12.8 13.4 13.9 14.5 15.0 15.6 16.1
150W ブレーキ無し 5.3 5.9 6.4 7.0 7.5 8.1 8.6 9.2 9.7 10.3 10.8 11.4 11.9 12.5 13.0 13.6 14.1 14.7 15.2 15.8
ブレーキ有り 5.8 6.3 6.9 7.4 8.0 8.5 9.1 9.6 10.2 10.7 11.3 11.8 12.4 12.9 13.5 14.0 14.6 15.1 15.7 16.2

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

モーター
W数		 リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度(mm/s)
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 標準 チューニング後
水平 100 30 10.5 10 8 7 6 5 4 3 2 1 1800 1800
20 26 23 20 14 10 7 5 1200 1200
10 52 46 40 28 20 600 600
5 104 80 65 300 300
150 30 16 14 12 11 10 8 6 4.5 3 2 1800 1800
20 39 35 30 21 15 11 7.5 1200 1200
10 78 69 60 42 30 600 600
垂直 100 30 2 2 2 1.75 1.5 1.2 1 1800 1800
20 4 4 4 3 2 1.75 1.5 1200 1200
10 8 8 8 5.5 4 600 600
5 16 16 12 300 300
150 30 3 3 3 2.5 2 1.75 1.5 1800 1800
20 6 6 6 4 3 2.4 2 1200 1200
10 12 12 12 8.5 6 600 600

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。