メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	16	10	5	2.5
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	8	18	30	40
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	800	500	250	125
		定格加減速度（G）	0.5	0.3	0.5	0.5
		最高加減速度（G）	1.2	1.2	1	0.7
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	2	4	6	10
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	800	500	250	125
		定格加減速度（G）	1	1	1	0.7
		最高加減速度（G）	1.2	1.2	1	0.7
推力		定格推力（N）	53	85	170	340
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	2	4	6	10
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50	50	50
		最大ストローク（mm）	200	200	200	200
		ストロークピッチ（mm）	50	50	50	50

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.01mm
ロストモーション	0.1mm以下
ロッド	φ20mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注1）	±1.0度
ロッド先端静的許容トルク	1.0N･m
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP30
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注1）　ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢	水平					垂直
リード（mm）	加速度(G)
リード（mm）	0.3	0.5	0.7	1.0	1.2	0.3	0.5	0.7	1.0	1.2
16	8	8	6	5	4	2	2	2	2	1
10	18	15	12	12	8	4	4	4	4	3
5	30	30	25	20		6	6	6	6
2.5	40	40	35			10	10	10

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストロークリード	50～200（50mmごと）
16	800
10	500
5	250
2.5	125

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法																最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	CIT	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
RCON	16 (ML3,SSN,ECMは8)	DC24V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL	8	DC24V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000
SCON-CB/CGB	1	単相AC 100V/200V	●	●	－	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	－	●	512 (ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG	1	単相AC100V	●	●	－	●	●	●	－	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
SCON2-CG	1	単相AC200V	●	●	－	●	●	●	－	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
XSEL-RA/SA	8	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (タイプにより異なります)
XSEL2-TS/TL	8	単相AC100V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-336ページをご参照ください。
（3）「メインスペック」の水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。また、二面幅の向きは変更できません。

ストローク別寸法

ストローク		50	100	150	200
L	ブレーキ無し	295	345	395	445
L	ブレーキ有り	331	381	431	481
A		162	212	262	312
B		148	198	248	298

ストローク別質量

ストローク		50	100	150	200
質量（kg）	ブレーキ無し	1.5	1.7	1.9	2.0
質量（kg）	ブレーキ有り	1.7	1.9	2.1	2.2

RCS4-RA4C

製品の特長

取付姿勢