RCS4-RRA8C

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 30 20 10 5
水平 可搬質量(注1) 最大可搬質量(kg) 30 60 80 100
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1500 1100 550 275
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.5 0.3
最高加減速度(G) 1.2 1.2 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 8 20 40 72
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1500 1100 550 275
定格加減速度(G) 0.7 0.5 0.3 0.2
最高加減速度(G) 1.2 1.2 1 0.7
推力 定格推力(N) 226 339 678 1357
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 8 20 40 72
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 700 700 700 700
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

(注1) ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ40mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度(注2) 0度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、Max85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) 無負荷時のロッド回転方向変位角です。

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
(mm)
加速度(G)
0.2 0.3 0.5 0.7 1.0 1.2 0.2 0.3 0.5 0.7 1.0 1.2
30 30 30 20 15 10 8 8 8 8 8 6 6
20 60 60 40 25 20 15 20 20 20 15 12 12
10 80 80 80 70 60 40 40 30 30 20
5 100 100 80 60 72 50 40 25

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
50~250
(50mm毎)
300
(mm)
350
(mm)
400
(mm)
450
(mm)
500
(mm)
550
(mm)
600
(mm)
650
(mm)
700
(mm)
30 1500 1230 970 790 650 540 460 400 350
20 1100 1070 820 650 520 430 360 310 260 230
10 550 520 400 310 250 210 180 150 130 110
5 275 250 190 150 120 100 80 70 60 55

ロッドたわみ量(参考値)

垂直搬送質量と走行寿命

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

(加速度1.0G、速度500mm/s)

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

(加速度0.5G、速度500mm/s)

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V
20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。
(2)加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-452ページをご確認ください。
(4)「メインスペック」の最大可搬質量は外付けガイドを併用し、ロッドに進行方向以外からの外力がかからない場合の数値です。
(5)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。詳細は1-473ページをご確認ください。
(6)リード5を垂直で使用する場合、可搬質量によって寿命が変わります。詳細は「垂直搬送質量と走行寿命」をご参照ください。
(7)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
L ブレーキ無し 451.5 501.5 551.5 601.5 651.5 701.5 751.5 801.5 851.5 901.5 951.5 1001.5 1051.5 1101.5
ブレーキ有り 491.5 541.5 591.5 641.5 691.5 741.5 791.5 841.5 891.5 941.5 991.5 1041.5 1091.5 1141.5
A 274.5 324.5 374.5 424.5 474.5 524.5 574.5 624.5 674.5 724.5 774.5 824.5 874.5 924.5
B 215 265 315 365 415 465 515 565 615 665 715 765 815 865
C 115 65 115 65 115 65 115 65 115 65 115 65 115 65
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18
J 115 165 215 265 315 365 415 465 515 565 615 665 715 765
ロッド先端静的許容荷重(N) 222 186 159 139 124 111 101 92 84.7 78.4 72.8 68 63.7 59.8
ロッド先端動的許容荷重(5000km寿命)(N) オフセット0mm 93 76.3 64.7 56 49.2 43.8 39.3 35.6 32.4 29.7 27.3 25.2 23.3 21.7
オフセット100mm 72 61.6 53.9 48 43 38.9 35.4 32.3 29.7 27.4 25.3 23.5 21.9 20.4
ロッド先端静的許容トルク(N・m) 22.3 18.7 16.1 14.1 12.6 11.3 10.3 9.4 8.7 8.1 7.6 7.1 6.7 6.3
ロッド先端動的許容トルク(N・m) 7.2 6.2 5.4 4.8 4.3 3.9 3.5 3.2 3 2.7 2.5 2.4 2.2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
質量
(kg)
ブレーキ無し 6.6 7.1 7.6 8.1 8.6 9.1 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.4 12.9
ブレーキ有り 7.2 7.7 8.2 8.7 9.2 9.7 10.1 10.6 11.1 11.6 12.1 12.6 13.0 13.5

特徴