RCS4-TA4C

〈ダブルブロック仕様〉

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 8 10 10
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 600 300 150
定格加減速度(G) 0.7 0.7 0.7
最高加減速度(G) 1.2 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 3 6 9
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 600 300 150
定格加減速度(G) 1.2 1 0.7
最高加減速度(G) 1.2 1 0.7
推力 定格推力(N) 85 170 340
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 3 6 9
ストローク 最小ストローク(mm) 40 40 40
最大ストローク(mm) 240 240 240
ストロークピッチ(mm)(注1) 50 50 50

(注1) ストローク40~90の間のみ25間隔です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma:76N・m
Mb:110N・m
Mc:50N・m
動的許容モーメント
(注2)
Ma:23N・m
Mb:34N・m
Mc:15N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

テーブルタイプモーメント方向

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
(mm)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1.0 1.2 0.3 0.5 0.7 1.0 1.2
10 8 8 8 6 4 3 3 3 3 3
5 10 10 10 8 6 6 6 6
2.5 10 10 10 9 9 9

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
40~240(mm)
10 600
5 300
2.5 150

ストローク別許容負荷質量

(注) 許容負荷質量の算出の条件:加速度によるモーメントを考慮したガイド走行寿命5,000kmとなる負荷重量(加速度0.5G、速度500m/s)

水平 平置き

水平 横立て

垂直

加減速度別可搬質量

水平位置

ード 減速度毎の可搬質量〔kg〕
0.2G 0.3G 0.5G 0.7G 1.0G 1.2G
2.5 10 10 10
5 10 10 10 8
10 8 8 8 6 4

垂直位置

ード 減速度毎の可搬質量〔kg〕
0.2G 0.3G 0.5G 0.7G 1.0G 1.2G
2.5 9 9 9
5 6 6 6 6
10 3 3 3 3 3

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V
256
RCON 16 DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
RSEL 8 36000
SCON-CAL/CGAL 1 単相AC
100V/200V
512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。
(3)許容負荷質量は、機械的制限によりストロークが長くなると低下します。詳細は「ストローク別許容負荷質量」をご参照ください。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
(5)張出し負荷長は動的許容モーメントの範囲内としてください。テーブルの変位量は、取扱説明書をご参照ください。
(6)静的許容モーメントは、テーブルの上面かつガイドブロック真上(許容モーメントオフセット基準位置)におけるリニアガイドの許容値です。詳細は1-179ページをご確認ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 40 65 90 140 190 240
L ブレーキ無し 340 365 390 440 490 540
ブレーキ有り 376 401 426 476 526 576
A 207 232 257 307 357 407
B 170.5 195.5 220.5 270.5 320.5 370.5
C 10.5 35.5 10.5 10.5 10.5 10.5
D 3 3 4 5 6 7
E 8 8 10 12 14 16
G 0 0 0 1 1 2
H 4 4 4 6 6 8
J 62 37 62 62 62 62
K 2 3 3 4 5 6
N 6 8 8 10 12 14
S 167 192 217 267 317 367

ストローク別質量

ストローク 40 65 90 140 190 240
質量
(kg)
ブレーキ無し 1.6 1.7 1.8 2.0 2.1 2.3
ブレーキ有り 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.6