RCS4-TA4R

〈シングルブロック仕様〉

(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 16 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 4 5 5 5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 600 300 150
定格加減速度(G) 1 1 1 0.7
最高加減速度(G) 1 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 1.5 3 6 9
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 800 600 300 150
定格加減速度(G) 1 1 1 0.7
最高加減速度(G) 1 1 1 0.7
推力 定格推力(N) 53 85 170 340
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1.5 3 6 9
ストローク 最小ストローク(mm) 25 25 25 25
最大ストローク(mm) 150 150 150 150
ストロークピッチ(mm) 25 25 25 25

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma:13N・m
Mb:18N・m
Mc:25N・m
動的許容モーメント
(注2)
Ma:4N・m
Mb:7N・m
Mc:9N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

テーブルタイプモーメント方向

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
(mm)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0
16 4 4 4 4 1.5 1.5 1.5 1.5
10 5 5 5 5 3 3 3 3
5 5 5 5 5 6 6 6 6
2.5 5 5 5 9 9 9

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
25~150(mm)
16 800
10 600
5 300
2.5 150

ストローク別許容負荷質量

(注) 許容負荷質量の算出の条件:加速度によるモーメントを考慮したガイド走行寿命5,000kmとなる負荷重量(加速度0.5G、速度500m/s)

水平 平置き

水平 横立て

垂直

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V
256
RCON 16 DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
RSEL 8 36000
SCON-CAL/CGAL 1 単相AC
100V/200V
512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。
(3)許容負荷質量は、機械的制限によりストロークが長くなると低下します。詳細は「ストローク別許容負荷質量」をご参照ください。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
(5)張出し負荷長は動的許容モーメントの範囲内としてください。テーブルの変位量は、取扱説明書をご参照ください。
(6)静的許容モーメントは、テーブルの上面かつガイドブロック真上(許容モーメントオフセット基準位置)におけるリニアガイドの許容値です。詳細は1-179ページをご確認ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

※1 25~100ストロークの場合、上面取付用φ5ボルト穴(前方)は、モーターユニットが干渉するため、工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。

(注) 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) R寸法が負の場合、モーターユニットの端が、ベース端面部よりも前方に位置していることを示します。

ストローク別寸法

ストローク 25 50 75 100 125 150
L 156.5 181.5 206.5 231.5 256.5 281.5
A 118 143 168 193 218 243
B 95.5 120.5 145.5 170.5 195.5 220.5
C 35.5 10.5 35.5 10.5 35.5 10.5
D 1 2 2 3 3 4
E 4 6 6 8 8 10
G 0 0 0 0 1 1
H 4 4 4 4 6 6
J 37 62 37 62 37 62
K 1 1 2 2 3 3
N 4 4 6 6 8 8
R ブレーキ無し -54.5 -29.5 -4.5 20.5 45.5 70.5
ブレーキ有り -84.5 -59.5 -34.5 -9.5 15.5 40.5
S 92 117 142 167 192 217

ストローク別質量

ストローク 25 50 75 100 125 150
質量
(kg)
ブレーキ無し 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0
ブレーキ有り 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3