（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 20 | 12 | 6 | 3 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 8 | 8 | 8 | 10 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 1000 | 720 | 360 | 180 | |
| 定格加減速度（G） | 0.7 | 1 | 1 | 0.5 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 4 | 6 | 10 | 10 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 1000 | 720 | 360 | 180 | |
| 定格加減速度（G） | 0.5 | 1 | 0.5 | 0.5 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 85 | 142 | 283 | 566 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 4 | 6 | 10 | 10 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 25 | 25 | 25 | 25 | |
| 最大ストローク（mm） | 200 | 200 | 200 | 200 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 25 | 25 | 25 | 25 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：32.3N･m |
| Mb：46.2N･m | |
| Mc：68.3N･m | |
| 動的許容モーメント （注2） | Ma：11.6N･m |
| Mb：16.6N･m | |
| Mc：24.6N･m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | ー |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注2） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。
テーブルタイプモーメント方向
加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| リード （mm） | 加速度(G) | |||||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | |
| 20 | 8 | 8 | 8 | 6 | 4 | 4 | 3 | 3 |
| 12 | 8 | 8 | 8 | 8 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 8 | 8 |
| 3 | 10 | 10 | 8 | 10 | 10 | 8 | ||
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 25～200（mm） （25mmごと） |
|---|---|
| 20 | 1000 |
| 12 | 720 |
| 6 | 360 |
| 3 | 180 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | DC24V 単相AC200V 三相AC200V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | 単相AC 100V/200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| SCON2-CG |  | 1 | 単相AC100V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | 384 |
| SCON2-CG |  | 1 | 単相AC200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | 384 |
| SSEL-CS |  | 2 | 単相AC 100V/200V | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-P/Q |  | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。
（注） SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。
海外規格
選定上の注意
 | （1）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご確認ください。 （3）許容負荷質量は、機械的制限によりストロークが長くなると低下します。詳細は「ストローク別許容負荷質量」をご参照ください。 （4）張出し負荷長は動的許容モーメントの範囲内としてください。テーブルの変位量は、取扱説明書をご参照ください。 （5）静的許容モーメントは、テーブルの上面かつガイドブロック真上(許容モーメントオフセット基準位置)におけるリニアガイドの許容値です。詳細は1-255ページをご確認ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 25～100ストロークの場合、上面取付け用φ6ボルト穴（前方）は、モーターユニットが干渉するため、工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。
（注） 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） R寸法が負の場合、モーターユニットの端が、ベース端面部よりも前方に位置していることを示します。
（注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。
ストローク別寸法
| ストローク | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 182.5 | 207.5 | 232.5 | 257.5 | 282.5 | 307.5 | 332.5 | 357.5 | |
| A | 141 | 166 | 191 | 216 | 241 | 266 | 291 | 316 | |
| B | 117 | 142 | 167 | 192 | 217 | 242 | 267 | 292 | |
| C | 13 | 38 | 13 | 38 | 13 | 38 | 13 | 38 | |
| D | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| E | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | |
| G | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| H | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| J | 56 | 81 | 56 | 81 | 56 | 81 | 56 | 81 | |
| K | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| N | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | |
| R | ブレーキ無し | -54 | -29 | -4 | 21 | 46 | 71 | 96 | 121 |
| ブレーキ有り | -90 | -65 | -40 | -15 | 10 | 35 | 60 | 85 | |
| S | 115 | 140 | 165 | 190 | 215 | 240 | 265 | 290 | |
ストローク別質量
| ストローク | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 2.9 | 3.1 | 3.3 | 3.4 | 3.6 |
| ブレーキ有り | 2.7 | 2.9 | 3.1 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | 3.7 | 3.9 | |
ストローク別許容負荷質量
（注） 許容負荷質量の算出の条件：加速度によるモーメントを考慮したガイド走行寿命5,000kmとなる負荷重量（加速度0.5G、速度500m/s）
水平 平置き
水平 横立て
垂直
