RCS4-WRA12C

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 20 12 6 3
水平 可搬質量(注2) 最大可搬質量(kg) 12 25 40 60
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1000 720 360 180
定格加減速度(G) 0.3 0.5 0.5 0.3
最高加減速度(G) 1.2 1.2 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 2 6 15 20
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1000 720 360 180
定格加減速度(G) 0.5 0.7 0.5 0.7
最高加減速度(G) 1.2 1.2 1 0.7
推力 定格推力(N) 85 142 283 566
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 2 6 15 20
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 500 500 500 500
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

(注2) ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ30mm 材質:ステンレス
ロッド不回転精度(注3) 0度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、Max85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注3) 無負荷時のロッド回転方向変位角です。

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
(mm)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1.0 1.2 0.3 0.5 0.7 1.0 1.2
20 12 10 8 6 4 2 2 1.5 1.5 1
12 25 25 20 15 15 6 6 6 5 5
6 40 40 30 25 15 15 12 12
3 60 50 40 20 20 20

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
50~500(50mm毎)
20 1000
12 720
6 360
3 180

ロッドたわみ量(参考値)

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

(加速度1.0G、速度500mm/s)

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

(加速度0.5G、速度500mm/s)

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V
256
SCON-CAL/CGAL 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-452ページをご参照ください。
(3)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L ブレーキ無し 374.5 424.5 474.5 524.5 574.5 624.5 674.5 724.5 774.5 824.5
ブレーキ有り 414.5 464.5 514.5 564.5 614.5 664.5 714.5 764.5 814.5 864.5
A 236 286 336 386 436 486 536 586 636 686
B 192 242 292 342 392 442 492 542 592 642
F 112 62 112 62 112 62 112 62 112 62
G 0 1 1 1 1 2 2 3 3 4
H 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14
J 162 212 262 312 362 412 462 512
M 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2
ロッド先端静的許容荷重(N) 294 294 294 294 294 269 241 218 198 181
ロッド先端静的許容トルク(N・m) 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
3000km寿命 ロッド先端動的
許容荷重(N)
オフセット0mm 147 147 137 121 107 96 87 79 72 65
オフセット100mm 100 100 100 100 99 90 82 75 68 63
ロッド先端動的許容トルク(N・m) 10.0 10.0 10.0 10.0 9.9 9.0 8.2 7.5 6.8 6.3
5000km寿命 ロッド先端動的
許容荷重(N)
オフセット0mm 147 133 115 101 90 80 72 65 59 54
オフセット100mm 100 100 100 92 83 75 68 62 56 51
ロッド先端動的許容トルク(N・m) 10.0 10.0 10.0 9.2 8.3 7.5 6.8 6.2 5.6 5.1

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
(kg)
ブレーキ無し 4.8 5.5 6.1 6.8 7.4 8.1 8.7 9.4 10.0 10.7
ブレーキ有り 5.1 5.8 6.4 7.1 7.7 8.4 9.0 9.7 10.3 11.0

特徴