メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	20	12	6	3
水平	可搬質量（注2）	最大可搬質量（kg）	12	25	40	60
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	1000	720	360	180
		定格加減速度（G）	0.3	0.5	0.5	0.3
		最高加減速度（G）	1.2	1.2	1	0.7
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	2	6	15	20
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	1000	720	360	180
		定格加減速度（G）	0.5	0.7	0.5	0.7
		最高加減速度（G）	1.2	1.2	1	0.7
推力		定格推力（N）	85	142	283	566
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	2	6	15	20
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50	50	50
		最大ストローク（mm）	500	500	500	500
		ストロークピッチ（mm）	50	50	50	50

（注2）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.01mm
ロストモーション	0.1mm以下
リニアガイド	直動無限循環型
ロッド	φ30mm　材質：ステンレス
ロッド不回転精度（注3）	0度
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP30
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢	水平					垂直
リード（mm）	加速度(G)
リード（mm）	0.3	0.5	0.7	1.0	1.2	0.3	0.5	0.7	1.0	1.2
20	12	10	8	6	4	2	2	1.5	1.5	1
12	25	25	20	15	15	6	6	6	5	5
6	40	40	30	25		15	15	12	12
3	60	50	40			20	20	20

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストロークリード	50～500（50mmごと）
20	1000
12	720
6	360
3	180

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法																最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	CIT	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
RCON	16 (ML3,SSN,ECMは8)	DC24V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL	8	DC24V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000
SCON-CB/CGB	1	単相AC 100V/200V	●	●	－	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	－	●	512 (ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG	1	単相AC100V	●	●	－	●	●	●	－	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
SCON2-CG	1	単相AC200V	●	●	－	●	●	●	－	－	－	－	●	●	●	●	－	－	384
XSEL-RA/SA	8	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (タイプにより異なります)
XSEL2-TS/TL	8	単相AC100V 単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-336ページをご参照ください。
（3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

ストローク別寸法

ストローク			50	100	150	200	250	300	350	400	450	500
L		ブレーキ無し	374.5	424.5	474.5	524.5	574.5	624.5	674.5	724.5	774.5	824.5
L		ブレーキ有り	414.5	464.5	514.5	564.5	614.5	664.5	714.5	764.5	814.5	864.5
A			236	286	336	386	436	486	536	586	636	686
B			192	242	292	342	392	442	492	542	592	642
F			112	62	112	62	112	62	112	62	112	62
G			0	1	1	1	1	2	2	3	3	4
H			4	6	6	8	8	10	10	12	12	14
J			－	－	162	212	262	312	362	412	462	512
M			1	1	1	2	2	2	2	2	2	2
ロッド先端静的許容荷重（N）			294	294	294	294	294	269	241	218	198	181
ロッド先端静的許容トルク（N･m）			20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
3000km寿命	ロッド先端動的許容荷重(N)	オフセット0mm	147	147	137	121	107	96	87	79	72	65
	ロッド先端動的許容荷重(N)	オフセット100mm	100	100	100	100	99	90	82	75	68	63
	ロッド先端動的許容トルク（N･m）		10.0	10.0	10.0	10.0	9.9	9.0	8.2	7.5	6.8	6.3
5000km寿命	ロッド先端動的許容荷重(N)	オフセット0mm	147	133	115	101	90	80	72	65	59	54
	ロッド先端動的許容荷重(N)	オフセット100mm	100	100	100	92	83	75	68	62	56	51
	ロッド先端動的許容トルク（N･m）		10.0	10.0	10.0	9.2	8.3	7.5	6.8	6.2	5.6	5.1