RCS4-WRA16C

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 30 20 10 5
水平 可搬質量(注2) 最大可搬質量(kg) 30 60 80 100
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1300 1000 500 250
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.5 0.3
最高加減速度(G) 1.2 1.2 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 6 12 35 50
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1300 1000 500 250
定格加減速度(G) 0.3 0.5 0.7 0.3
最高加減速度(G) 1.2 1.2 1 0.7
推力 定格推力(N) 226 339 678 1357
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 6 12 35 50
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 800 800 800 800
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

(注2) ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ45mm 材質:ステンレス
ロッド不回転精度(注3) 0度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、Max85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注3) 無負荷時のロッド回転方向変位角です。

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
(mm)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1.0 1.2 0.3 0.5 0.7 1.0 1.2
30 30 20 15 8 6 6 5 4 3 1.5
20 60 40 25 20 15 12 12 10 10 8
10 80 80 70 60 35 35 35 20
5 100 80 60 50 30 25

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
50~250
(50mm毎)
300
(mm)
350
(mm)
400
(mm)
450
(mm)
500
(mm)
550
(mm)
600
(mm)
650
(mm)
700
(mm)
750
(mm)
800
(mm)
30 1300 1050 860 710 600 510 440 390 340 300 270
20 1000 880 700 570 470 400 340 295 260 225 200 180
10 500 430 340 280 230 195 165 145 125 110 100 90
5 250 210 170 130 115 95 80 70 60 55 50 45

ロッドたわみ量(参考値)

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

(加速度0.2G、速度500mm/s)

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

(加速度0.2G、速度500mm/s)

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V
20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。
(2)加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-452ページをご確認ください。
(4)ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
(5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 456 506 556 606 656 706 756 806 856 906 956 1006 1056 1106 1156 1206
ブレーキ有り 496 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996 1046 1096 1146 1196 1246
A 277 327 377 427 477 527 577 627 677 727 777 827 877 927 977 1027
B 215 265 315 365 415 465 515 565 615 665 715 765 815 865 915 965
F 125 75 125 75 125 75 125 75 125 75 125 75 125 75 125 75
G 0 1 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
H 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
J 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825
M 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
ロッド先端静的許容荷重(N) 588 588 588 511 451 402 362 329 300 275 254 235 217 202 188 176
ロッド先端静的許容トルク(N・m) 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40
3000km寿命 ロッド先端動的
許容荷重(N)
オフセット0mm 255 220 191 168 149 134 120 109 99 90 81 74 67 61 55 50
オフセット100mm 133 133 133 133 133 122 111 101 92 84 77 70 64 58 53 48
ロッド先端動的許容トルク(N・m) 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 18.3 16.7 15.2 13.8 12.6 11.5 10.5 9.6 8.7 7.9 7.1
5000km寿命 ロッド先端動的
許容荷重(N)
オフセット0mm 214 184 160 140 124 111 99 89 80 72 65 59 53 47 42 37
オフセット100mm 133 133 133 124 112 101 91 83 75 68 62 56 50 45 40 36
ロッド先端動的許容トルク(N・m) 20.0 20.0 20.0 18.6 16.8 15.2 13.7 12.4 11.3 10.2 9.2 8.4 7.5 6.8 6.0 5.3

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
(kg)
ブレーキ無し 11.4 12.5 13.6 14.8 15.9 17.1 18.2 19.4 20.5 21.7 22.8 24.0 25.1 26.3 27.4 28.6
ブレーキ有り 12.0 13.1 14.2 15.4 16.5 17.7 18.8 20.0 21.1 22.3 23.4 24.6 25.7 26.9 28.0 29.2

特徴