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SSPDACR-M-400

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 45 90 120
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1600 1100 600
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4
最高加減速度（G） 1.2 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 6 12 25
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1600 1100 600
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4
最高加減速度（G） 1.2 1 0.6
推力 定格推力（N） 169.6 339.1 678.3
クリーンルーム仕様 バキューム量（NL/min） 160 110 60
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 6 12 25
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100
最大ストローク（mm） 1300 1300 1300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ20mm 　転造C5相当
繰返し位置決め精度 ±0.005mm
ロストモーション 0.02mm以下
ベース 材質：鋳鉄　塗装処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：470N･m
Mb：470N･m
Mc：1210N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma：107N･m
Mb：107N･m
Mc：276N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644－1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／アブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
40 1600 45 45 45 36 30 25.5 22.5 19.5 17 15 13.5 6 6 6 4.8 4 3.4 3 2.7 2.4 2.2 2
20 1100 90 90 90 72 60 51 45 39 34 12 12 12 9.6 8 6.9 6 5.3 4.8
10 600 120 120 120 96 80 70 25 25 25 20 16.5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		100～600
（50mmごと）		 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
40 1600 1540 1410 1290 1180 1100 1010 940 880 820 760
20 1100 1040 940 850 770 700 640 590 550 500 470 440 410 380
10 600 580 520 470 420 380 350 320 290 270 250 230 220 200 190

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V		 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。R-unit(RCON/RSEL)と接続するには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向600mm以下です。張出し負荷長については7-72ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルは7-748ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　許容モーメントオフセット基準位置は、スライダーワーク取付け位置より58.5mmのところになります。

（注）　エア吸引用継手は回転させることが可能です。反対側から吸引を行う場合は向きを変えてご使用ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
L ブレーキ無し 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 1320 1370 1420 1470 1520 1570 1620 1670 1720
ブレーキ有り 555 605 655 705 755 805 855 905 955 1005 1055 1105 1155 1205 1255 1305 1355 1405 1455 1505 1555 1605 1655 1705 1755
A 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 1320 1370 1420 1470 1520 1570
B 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540
C 160 210 60 110 160 210 60 110 160 210 60 110 160 210 60 110 160 210 60 110 160 210 60 110 160
D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
F 20 45 70 20 45 70 20 45 70 20 45 70 20 45 70 20 45 70 20 45 70 20 45 70 20
G 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9 9 10
H 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9 9 10 10 10 11
J 160 210 260 310 360 410 460 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 13.9 15.0 16.0 17.1 18.1 19.2 20.2 21.3 22.3 23.4 24.4 25.5 26.5 27.6 28.7 29.7 30.8 31.8 32.9 33.9 35.0 36.0 37.1 38.1 39.2
ブレーキ有り 14.5 15.6 16.6 17.7 18.7 19.8 20.8 21.9 22.9 24.0 25.0 26.1 27.1 28.2 29.3 30.3 31.4 32.4 33.5 34.5 35.6 36.6 37.7 38.7 39.8

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度(mm/s)
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 標準 チューニング後
水平 40 58.5 54 49.5 45 36 30 25.5 22.5 19.5 17 15 13.5 1600 1600
20 117 108 99 90 72 60 51 45 39 34 1100 1100
10 156 144 132 120 96 80 70 600 600

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。