TTA-C2S□(G)-40-35
TTA-C2(G)-40-35

各軸の動作方向

メインスペック

項目 内容
C2SL(G) C2SH(G) C2(G)
リード ボールねじリード(mm) X軸 8 13.3相当 24相当
Y軸 8 13.3相当 24相当
最大可搬質量(kg) X軸
Y軸 20 12 10
速度/加減速度 最高速度(mm/s) X軸 600 1000 800
Y軸 600 1000 800
最大加減速度(G) X軸 0.2 0.3 0.2
Y軸 0.3 0.3 0.2
押付け 押付け時最大推力(N)
ブレーキ(Z軸標準装備) ブレーキ仕様
ブレーキ保持力(kgf)
ストローク(mm) X軸 400
Y軸 350

項目 内容
C2SL(G) C2SH(G) C2(G)
駆動方式 X軸 ボールねじ φ12mm 転造C5相当 ボールねじ φ12mm 転造C5相当
タイミングベルトで1:1.2減速
ボールねじ φ12mm 転造C10
タイミングベルトで1.5:1増速
Y軸
繰返し位置決め精度 X軸 ±0.005mm ±0.01mm
Y軸
ロストモーション X軸 0.025mm以下 0.04mm以下 0.05mm以下
Y軸
静的許容モーメント Y軸 Ma:47.9N・m Mb:47.9N・m Mc:142.1N・m
動的許容モーメント Y軸 Ma:14.9N・m Mb:14.9N・m Mc:44.3N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク(安全カテゴリ対応タイプのみ対応)、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev 8192 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

加減速度と可搬質量の相関図

■サーボモーター搭載機種 C2SL(G)/C2SH(G)

X軸

Y軸

可搬質量と速度の相関図

■パルスモーター搭載機種 C2(G)

パルスモーターの特性上、速度が上がると可搬質量が低下します。

下表から希望する速度と積載質量が満たされているか確認してください。

TTA-C2はY軸の積載質量により、X軸の最高速度が変わります。

X軸

設定加減速度は0.2G以下としてください。

Y軸

設定加減速度は0.2G以下としてください。

加減速度と積載質量の相関図

■サーボモーター搭載機種 C2SL(G)/C2SH(G)

Y軸

X軸の加減速度により、Y軸の積載質量が変わります。

海外規格

(注) CEは安全カテゴリー対応仕様のみ対応しています。

選定上の注意

(1)可搬質量によって最大加減速度が異なります。(「加減速度と可搬質量の相関図」参照)またパルスモーターは、最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下します。(「可搬質量と速度の相関図」参照)
(2)繰返し位置決め精度は本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
(3)動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標準荷重係数1.5の場合です。(動的許容モーメントについては5-690ページをご参照ください)
(4)型式項目の拡張I/Oスロット1、2欄は、未使用の場合は「E」をご記入ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 本体にワークを固定する場合は、支柱の移動範囲に対し2mm以上の余裕を確認してください。

(注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

質量

項目 質量
本体質量 40kg
テーブル部積載重量(注2) 80kg

(注2) テーブル部とは、本体上面部のことです。X軸の可搬質量ではありません。