モーターの回転運動を直線運動に変換する機構部品です。ねじ軸とナット間に鋼球を介して摩擦抵抗の少ない動作が特長です。リード（ねじ軸1回転で進む直線移動量）は長くなると速度は速く、推力は小さくなります。逆にリードが短くなると速度は遅く、推力は大きくなります。

アクチュエーターのスライダーを直線方向に案内する機構です。
また、スライダー上の偏荷重(負荷モーメント)を許容する役目もあります。
アイエイアイではベース一体型ガイドレールとボール循環型ガイドを採用しています。

上位からの指令で位置、速度、トルクの制御ができるモーターです。
制御は指令に対してエンコーダーのフィードバック信号により行います。
アクチュエーターで使用した場合、特定の位置に特定の速度、加減速度で動作位置決めができます。

一般的には上位からの入力パルス数分、オープンループで角度動作するモーターです。主に家電、事務機器等で使用されています。
アイエイアイではエンコーダーによるフィードバック制御により、サーボモーターと同様の制御を行っています。一般モーターを上まわる独自技術で、高速・高トルク・高分解能・バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを実現しています。
結果、アクチュエーターで特定の位置に特定の速度、加減速度で動作位置決めができます。また、トルク制御により押付け制御も可能です。