新製品情報

回転関節2軸ユニット『手首ユニット』が登場。

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手首ユニットの特長

特長1アイエイアイ独自の構造(特許出願中)により
手首部分を小型化・軽量化しました。

特長2設備のコストダウンに最適です

今まで垂直多関節ロボットだけができた斜めからのアプローチや先端の旋回動作を、必要最低限の軸構成で実現できます。設備のコストダウンに最適です。

●動画はこちらからご覧ください
http://www.iai-robot.co.jp/case/new/wu/

特長3直交軸と補完指令が可能です

■ボトルのラベル貼り装置

ボトルにラベルを貼る装置です。B軸で貼り付け面への角度を調整し、T軸でシールを回転させ向きを変更します。

●動画はこちらからご覧ください
http://www.iai-robot.co.jp/case/new/wu/

コントローラー接続例

「手首ユニット+ロボシリンダ2軸組合せ」をMSELコントローラー1台で制御可能です。

■自動車用コネクター検査装置

自動車用コネクターの外観をカメラで検査する装置です。手首ユニットでコネクターを回転させ、様々な角度から検査を行います。

●動画はこちらからご覧ください
http://www.iai-robot.co.jp/case/new/wu/

コントローラー接続例

XSEL-RA/SAの拡張モーション制御機能を使って、「手首ユニット+ロボシリンダ3軸組合せ」をMCONコントローラで制御可能です。