ロボシリンダ

高い性能と利便性・経済性を備え、お客様のニーズに応える多彩なラインナップ。

電動シリンダ・ロボシリンダは、ボールネジ、リニアガイド、ACサーボモータを装着した電動シリンダです。単軸ロボットのノウハウをもとに、高剛性、加減速、速度制御といった便利な機能はそのままに価格をロッドレスエアシリンダ並に抑えた、エアシリンダにかわる新世代の安価な電動シリンダです。

特長1取付操作が簡単

  • エアシリンダと同様の各種取付が可能
  • プログラム不要で簡単(PCON、ACON、SCON)
  • エアシリンダのような低速時のスティック&スリップ現象がありません
  • 速度・加速度の変更が簡単
  • 稼動後もラインの段取り変更が容易

特長2高性能

  • 最大512点の多点位置決めが可能
  • 繰り返し位置決め精度±0.02mm
  • フィールドネットワークとの接続が可能
  • パルス列によるお客様の制御にも対応可能
  • PSEL、ASEL、SSELコントローラはSEL言語によるプログラミングが可能
  • 押し付け動作、ピッチ送り、ゾーン出力、一時停止入力、移動中の速度変更、加減速度の個別設定が可能

特長3省エネルギー

  • ランニングコストはエアシリンダの1/3~1/10
  • オイルミストがなく環境にやさしい

特長4メンテナンスフリー

  • 潤滑油を樹脂で固形化したAQシールを標準装備
  • グリスアップの回数を極限まで減少させます
    (グリスとの併用で走行5,000kmまたは3年の長期メンテナンスフリーを実現)

特長5バリエーション充実

  • アクチュエータはERC2、RCP2、RCA、RCS2の4シリーズをご用意
  • メンテナンス性や取付けスペースを考慮し、スライダタイプ、ロッドタイプ両方に3つのモーター取付け仕様(カップリング仕様、ビルドイン仕様、モーター折返し仕様)をご用意
  • コントローラは、ポジションコントローラ(PCON、ACON、SCON)とプログラムコントローラ(PSEL、ASEL、SSEL、XSEL)をご用意
  • コントローラはさまざまな制御方式を選択可能(下表参照)
種類 特徴
ポジショナータイプ 標準的な方式でパラレルI/O使用するタイプです。
電磁弁タイプ エアシリンダの電磁弁と同様にスタート信号が不要で、3つの端子をONにするとそれぞれ対応する3つのポジションに移動します。
シリアル通信タイプ フィールドネットワークなどのシリアル通信で設定されたポジションに移動するタイプです。
パルス列入力タイプ ロボシリンダのコントローラのポジション設定は不要で、PLCなどからのパルス列で直接移動するタイプです。

バッテリレスアブソリュートエンコーダー標準搭載RCP6シリーズ

バッテリレスアブソリュートエンコーダーを搭載した次世代ロボシリンダ®です。

24Vパルスモータ

バッテリレスアブソエンコーダ標準搭載RCP5シリーズ

バッテリレスアブソエンコーダは、バッテリ交換の手間、費用、調整が不要です。

24Vパルスモータ

最高速度1.5倍、可搬質量2倍を実現した電動シリンダRCP4シリーズ

RCP4シリーズは、新型コントローラ「パワーコン150 PCON-CA」と組み合わせて使用することで、最高速度1.5倍、可搬質量2倍を実現した電動シリンダです。

24Vパルスモータ

低価格とメンテナンス性をアップRCP3シリーズ

押付け動作、完全停止に優れたパルスモータ搭載の電動シリンダです。

24Vパルスモータ

エアシリンダのような高推力での押し付け動作が可能RCP2シリーズ

RCP2シリーズは低回転時に高推力を発生するパルスモータの特性を活かした次世代シリンダです。

24Vパルスモータ

コンパクトで高性能な電動アクチュエータRCS3シリーズ

RSC3シリーズは、走行性能と繰り返し位置決め精度が大幅に向上しました。

200Vサーボモータ

サーボモーターを搭載し、高荷重に優れた電動シリンダRCS2シリーズ

装置スペースに対応した豊富なバリエーションが魅力です。

200Vサーボモータ

さらなる低価格を実現RCA2シリーズ

RCAシリーズのメンテナンスを向上

24Vサーボモータ

24V電源にて動作可能な小型アクチュエータに丸型ロッドタイプをシリーズ追加RCAシリーズ

ロッドタイプはフート、トラニオン、クレビスといった本体取り付けができ、エアシリンダをそのまま置き換えることが可能です。

24Vサーボモータ

機械技術者が動作・調整可能な新しいタイプの電動シリンダERC3シリーズ

ERC3シリーズはコントローラを内蔵し、組み付け、配線、調整をさらに簡単にしました。

コントローラ一体

コントローラ内蔵で、機械技術者が動作・調整可能な新しいタイプの電動シリンダERC2シリーズ

ERCシリーズはコントローラを内蔵し、組み付け、配線、調整をさらに簡単にしました。

コントローラ一体

ロボシリンダの電動ロータリータイプROBO ROTARY RCP2・RCS2

ロボシリンダの電動チャックタイプROBO GRIPPER RCP4・RCP2・RCS2

断面サイズ□12mmを実現した超小型電動RCDシリーズ