産業用ロボット用語集

産業用ロボット電動シリンダ電動アクチュエータ)の製造・販売、電動シリンダ電動アクチュエータ)・単軸ロボット直交ロボットスカラロボットをラインナップ



CLOSE



アイエイアイの製品に関する用語説明ですので一般的な意味よりも限定的に説明しています。


INDEX 0〜9A〜Z
  • ガイド
    アクチュエータのスライダーをガイドする(支える)機構。直線動作をサポートするベアリング機構。

  • ガイドモジュール
    2軸組合せで、Y軸の張り出しが大きい時に、Y軸の先端の補助としてX軸と平行に使用する軸。代表機種はFS-12WO、FS-12NOタイプになります。

  • カップリング
    シャフトとシャフトをジョイントする部品。例:ボールネジとモータのジョイント。

  • ガントリ
    XYの2軸組合せにY軸サポート用のガイドを取り付け、Y軸に重い物を持たせる事が出来るようにした組合せのタイプ。

  • キー溝付き
    キー取付用の溝を、回転軸または取り付け部品に加工してある事。(キー:回転軸と取付部品の回転方向の位置ズレ防止手段の一つ)

  • クリープセンサ
    原点復帰を高速で行うためのセンサでオプション品です。

  • クリーン度
    クリーン度を表す単位としてクラス100、クラス10などがあります。クラス10(0.1μm)は1立方フィート中に0.1μm以上のゴミが10個以下の環境を指します。

  • グリス
    ガイドやボールネジの動きをスムースにするために接触面に塗布する粘度の高い油。

  • グリスアップ
    グリスを摺動部に注入・塗布すること。

  • ゲイン値
    コントローラがサーボモータを制御する際に反応(応答)を調整する数値。一般にゲイン値が高くなると反応は早くなり低くなると遅くなります。







INDEX 0〜9A〜Z


製品案内ページメニュー
産業用ロボット(電動アクチュエータ)製品案内産業用ロボット(電動アクチュエータ)新製品電動シリンダ・ロボシリンダ単軸ロボット直交ロボット
リニアサーボアクチュエータクリーンルーム対応防滴対応テーブルトップ型ロボットスカラロボットコントローラ
産業用ロボットのアイエイアイ


CLOSE