取説動画：TB-02（SEL系）編

1-1. 試運転操作　XSEL 直交軸ロボット編　(1:25)
　　　ジョグ・インチングでロボットを動かす方法を説明します。

1-2. 試運転操作　XSEL スカラロボット編　(1:17)
　　　スカラロボットは原点復帰不要や全軸サーボONが必要などの注意点があります。

1-3. プログラム編集　(1:27)
　　　初めてのプログラム作成から、プログラム試運転までを解説します。

2-1. ポジション編集 XSEL編　(1:26)
　　　ダイレクトティーチングと手入力でのポジションデータ設定方法を説明します。

3-1. XSEL（直交軸）アブソリュートリセット　(1:03)
　　　新規購入時やアブソバッテリー切れの時に原点を確立する方法を説明します。

4-1. モニター（ローカル変数）(0:52)
　　　変数99に数値が格納できているのか等、ローカル変数の中身を確認できます。

4-2. モニター（タスクステータス）(0:58)
　　　現在実行中のプログラムは何か、どのステップまで進んでいるのか確認できます。

4-3. モニター（システムステータス）(1:53)
　　　サーボONできない時等、非常停止やインターロックの状態を確認できます。