| モータ取付仕様 | ガイド仕様 | シリーズ-タイプ | エンコーダ種類 | モータ種類 | CAD図面 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CAD図面の製品型式名 外観が共通する仕様を[ ]または/を介して併記してあります。 （ケーブル長は「*」で省略しています） | ストローク(mm) | リンク | ||||||
| カップリング | ガイド無し | RCA-RA4C | I | 20 | RCA-RA4C-I-20-3/6/12-50-A1/A3-* | 50 |  | |
| A | RCA-RA4C-A-20-3/6/12-50-A1/A3-* | 50 | | |||||
| I | 30 | RCA-RA4C-I-30-3/6/12-50-A1/A3-* | 50 | | ||||
| フート金具付き | 50 | | ||||||
| RCA-RA4C-I-30-3/6/12-50-A1/A3-*-FT | ||||||||
| フランジ金具付き | 50 | | ||||||
| RCA-RA4C-I-30-3/6/12-50-A1/A3-*-FL | ||||||||
| A | RCA-RA4C-A-30-3/6/12-50-A1/A3-* | 50 | | |||||
| 【RCA-RA3／RA4 共通オプション】 | |||||||
| オプション名 | 型式名 | 対応軸タイプ | エンコーダ種類 | モータ種類 | 図面仕様 | リンク | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| フランジ金具 | FL | RA4タイプ | - | - | フランジ金具部分 | | |
| フート金具 | FT | RA4タイプ | - | - | フート金具部分 | | |
| RA4Rタイプ | - | - | フート金具部分 | | |||
| ナックル ジョイント | NJ | RA4タイプ | - | - | ナックルジョイント部分 | | |
| クレビス 金具 | QR | RA4Rタイプ | - | - | クレビス金具部分 | | |
| 背面取付用 プレート | RP | RA4Rタイプ | - | - | 背面取付用プレート部分 | | |
| トラニオン 金具（前） | TRF | RA4Rタイプ | - | - | トラニオン金具（前）部分 | | |
| トラニオン 金具（後） | TRR | RA4タイプ | - | - | トラニオン金具（後）部分 | | |
| ブレーキ | B | RA4Cタイプ | I | 20W | ブレーキ部分（モータ含む） | | |
| A | ブレーキ部分（モータ含む） | | |||||
| I | 30W | ブレーキ部分（モータ含む） | | ||||
| A | ブレーキ部分（モータ含む） | | |||||
| RA4Rタイプ | I | 20W | ブレーキ部分（モータ含む） | | |||
| A | ブレーキ部分（モータ含む） | | |||||
| I | 30W | ブレーキ部分（モータ含む） | | ||||
| A | ブレーキ部分（モータ含む） | | |||||
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