| 分類 | シリーズ-タイプ | エンコーダ種類 | モータ種類 | 送り ねじ | ストローク | ケーブル取出方向 | ブレーキ | CAD図面 | |||
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| CAD図面の製品型式名 外観が共通する仕様を[ ]または/を介して併記してあります。 （ケーブル長は「*」で省略しています） | リンク | ||||||||||
| 標準 | モータユニット型 | カップリングタイプ | RCA2-TA6C | I | 20 | ボール ねじ | 50 | 標準 | 無 | RCA2-TA6C-I-20-3/6/12-50-A1/A3-* |  |
| 上側：CJT | 無 | RCA2-TA6C-I-20-3/6/12-50-A1/A3-*-CJT | | ||||||||
| 右側：CJR | 無 | RCA2-TA6C-I-20-3/6/12-50-A1/A3-*-CJR | | ||||||||
| 左側：CJL | 無 | RCA2-TA6C-I-20-3/6/12-50-A1/A3-*-CJL | | ||||||||
| 下側：CJB | 無 | RCA2-TA6C-I-20-3/6/12-50-A1/A3-*-CJB | | ||||||||
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