| 分類 | シリーズ-タイプ | エンコーダ種類 | モータ種類 | 送り ねじ | ストローク | ケーブル取出方向 | ブレーキ | CAD図面 | |||
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| CAD図面の製品型式名 外観が共通する仕様を[ ]または/を介して併記してあります。 （ケーブル長は「*」で省略しています） | リンク | ||||||||||
| 標準 | モータユニット型 | モータ折返し タイプ | RCA2-TA6R | I | 20 | ボール ねじ | 50 | 標準 | 無 | RCA2-TA6R-I-20-3/6/12-50-A1/A3-*-ML |  |
| 上側：CJT | 無 | RCA2-TA6R-I-20-3/6/12-50-A1/A3-*-ML-CJT | | ||||||||
| 外側：CJO | 無 | RCA2-TA6R-I-20-3/6/12-50-A1/A3-*-ML-CJO | | ||||||||
| 下側：CJB | 無 | RCA2-TA6R-I-20-3/6/12-50-A1/A3-*-ML-CJB | | ||||||||
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