| RCP4W | 
| 分類・シリーズ-タイプ | エンコーダ種類 | モータ種類 | オプション | CAD図面 | 
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| ケーブル取出方向 | ブレーキ | フランジ金具 | フート金具 | CAD図面の製品型式名 外観が共通する仕様を[ ]または/を介して併記してあります。
 (ケーブル長は「*」で省略しています)
 | ストローク | リンク | 
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| カップリング仕様 | RCP4W-RA6C | I | 42P | 標準 | 無 | 無 | 無 | RCP4W-RA6C-I-42P-3/6/9-50-P3-* | 50 |  | 
| 有 | 無 | RCP4W-RA6C-I-42P-3/6/9-50-P3-*-FL | 50 |  | 
| 無 | 有 | RCP4W-RA6C-I-42P-3/6/9-50-P3-*-FT | 50 |  | 
| 有 | 無 | 無 | RCP4W-RA6C-I-42P-3/6/9-50-P3-*-B | 50 |  | 
| 左 | 無 | 無 | 無 | RCP4W-RA6C-I-42P-3/6/9-50-P3-*-A1 | 50 |  | 
| 右 | 無 | 無 | 無 | RCP4W-RA6C-I-42P-3/6/9-50-P3-*-A3 | 50 |  | 
| 上 | 無 | 無 | 無 | RCP4W-RA6C-I-42P-3/6/9-50-P3-*-AT | 50 |  | 
| 42SP (高推力)
 | 標準 | 有 | 無 | 無 | RCP4W-RA6C-I-42SP-3/6/9-50-P3-*-B | 50 |  | 
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