| RCP5W | 
| モータ取付仕様 | シリーズ-タイプ | エンコーダ種類 | モータ種類 | オプション | CAD図面 | 
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| ブレーキ | ケーブル取出方向 | フランジ | フート金具 | CAD図面の製品型式名 外観が共通する仕様を[ ]または/を介して併記してあります。
 (ケーブル長は「*」で省略しています)
 | ストローク | リンク | 
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| カップリング仕様 | RCP5W-RA7C | WA | 56P | 無 | 標準 | 無 | 無 | RCP5W-RA7C-WA-56P-4/8/16-50-P3-*-* | 50 |  | 
| 付 | 標準 | 無 | 無 | RCP5W-RA7C-WA-56P-4/8/16-50-P3-*-B | 50 |  | 
| 56SP | 付 | 標準 | 無 | 無 | RCP5W-RA7C-WA-56SP-4-50-P3-*-B | 50 |  | 
| 56P/56SP共通 | ─ | 左側:A1 | ─ | ─ | ケーブル部分 | ─ |  | 
| ─ | 右側:A3 | ─ | ─ | ケーブル部分 | ─ |  | 
| ─ | 上側:AT | ─ | ─ | ケーブル部分 | ─ |  | 
| ─ | ─ | 付 | ─ | フランジ部分 | ─ |  | 
| ─ | ─ | ─ | 付 | フート金具 | ─ |  |