| 形状・ モータ取付仕様
 | シリーズ-タイプ | エン コーダ
 種類
 | モータ 種類
 | CAD図面 | 
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| CAD図面の製品型式名 外観が共通する仕様を[ ]または/を介して併記してあります。
 (ケーブル長は「*」で省略しています)
 | スト ローク
 | リンク | 
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| カップリング仕様 | RCS2W-RA4C | I/A | 20W | RCS2W-RA4C-I/A-20-3/6/12-50-T1/T2-* | 50 |  | 
| ブレーキ部分(モータ含む) | - |  | 
| 30W | RCS2W-RA4C-I/A-30-3/6/12-50-T1/T2-* | 50 |  | 
| ブレーキ部分(モータ含む) | - |  | 
  | モータビルドイン | RCS2W-RA4D | I/A | 20W | RCS2W-RA4D-I/A-20-3/6/12-50-T1/T2-* | 50 |  | 
  | (直結)仕様 | 30W | RCS2W-RA4D-I/A-30-3/6/12-50-T1/T2-* | 50 |  | 
  | モータ折返し仕様 | RCS2W-RA4R | I/A | 20W | RCS2W-RA4R-I/A-20-3/6/12-50-T1/T2-* | 50 |  | 
  | 30W | RCS2W-RA4R-I/A-30-3/6/12-50-T1/T2-* | 50 |  |