| バージョン | 改版時期 | 対応機種 | 備考 | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 旧機種 | XSEL | MSEL | TT | TTA | SSEL | ASEL | PSEL | RSEL | XSEL2 | ||||||||||||||
| E／G DS |
J K |
JX KX |
P Q |
PX QX |
R S |
RX SX |
RXD SXD |
RA |
RAX SAX |
RAXD SAXD |
PCX PGX |
PC PG |
PCF PGF |
||||||||||
| V15.00.06.00 | 2026年6月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 最新バージョン EC MFオプション対応 |
| V15.00.04.00 | 2026年4月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | SELプログラム支援ツール機能追加 |
| V15.00.03.00 | 2025年9月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | － |
| V15.00.02.00 | 2025年4月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | EC3点ティーチング対応 ECワイヤーシリンダー対応 |
| V15.00.00.00 | 2024年10月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | XSEL2対応 |
| V14.03.02.00 | 2024年8月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ロボポンプ対応 |
| V14.03.00.00 | 2024年1月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | Windows 11対応 Windows 7,8/8.1非サポート |
| V14.02.07.00 | 2023年11月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | 薄型EC、EC20mm幅対応 |
| V14.02.06.00 | 2023年10月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ZR-S/M対応 |
| V14.02.05.00 | 2023年6月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | SCON2対応 |
| V14.02.03.00 | 2023年3月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | EC自動サーボOFF機能対応 |
| V14.02.01.00 | 2022年10月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | CCM対応 |
| V14.02.00.00 | 2022年7月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | RSEL エラー対処法表示、検索機能追加 |
| V14.01.13.00 | 2022年4月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | 超小型EC対応 |
| V14.01.07.00 | 2021年8月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | RSEL EC接続ユニット対応 |
| V14.00.01.00 | 2020年6月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | 直交型6軸ロボット対応。 CRシミュレーション機能対応 |
| V14.00.00.00 | 2020年2月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | RSEL対応 |
| V13.02.24.00 | 2019年10月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | IXAシミュレーション機能英語版対応 |
| V13.02.16.00 | 2017年12月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | IXAシミュレーション機能対応（日本語版のみ） |
| V13.02.04.00 | 2017年6月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | 手首ユニット対応 |
| V13.02.00.00 | 2017年4月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | WindowsXP、Vista非サポート、Windows10（32bit版、64bit版）サポート XSEL-RAX/SAX/RAXD/SAXD IXA対応サポート MSEL-PCF/PGF対応 |
| V13.00.00.00 | 2016年7月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD対応 |
| V12.03.00.00 | 2016年1月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | XSEL-P/Q,R/S,RX/SX バッテリーレスアブソエンコーダーサポート対応。(XSEL-RX/SXは付加軸のみサポート) TTA バッテリーレスアブソエンコーダー対応 TTA ACサーボ仕様対応 |
| V12.02.05.03 | 2015年11月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | SSEL/ASEL バッテリーレスアブソエンコーダーサポート対応 |
| V12.02.00.00 | 2015年4月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | パラメータ簡単設定機能追加 |
| V12.01.00.00 | 2015年1月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | Windows2000非サポート。 Windows8/8.1(32bit版、64bit版)サポート |
| V12.00.01.00 | 2014年10月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | MSEL-PC／PG対応 |
| V11.00.00.00 | 2014年7月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | MSEL-PCX／PGX対応 |
| V10.00.00.00 | 2013年10月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | TTA対応 |
| V9.00.01.00 | 2012年12月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | XSEL-R／S／RX／SX／RXD／SXD対応 |
| V8.01.00.00 | 2012年6月 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | Windows7(32bit版、64bit版)サポート |
| V7.07.12.00 | 2012年4月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | X-SEL PX／QXRCゲートウェイフィールドバス機能対応 |
| V7.07.06.00 | 2011年7月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | RCゲートウェイフィールドバス機能対応 |
| V7.06.03.00 | 2009年12月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | パルス入出力ボード対応 直交コンベアトラッキング対応 ビジョンシステムI／F対応 |
| V7.05.00.00 | 2009年8月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | XSEL-PX／QX高速スカラ対応に対応 |
| V7.04.00.00 | 2009年2月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | XSEL-P／QZRユニット対応。PSEL簡易ABS対応 |
| V7.02.09.00 | 2008年3月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | マイクロシリンダ対応 |
| V7.02.07.00 | 2008年2月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ASEL／PSEフィールドネットワーク対応 |
| V7.02.01.00 | 2007年9月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | RCゲートウェイ機能対応 |
| V7.00.06.00 | 2007年2月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | SSELポジション数、ステップ数、プログラム数up対応 SSELフィールドネットワーク対応 |
| V7.00.02.00 | 2006年10月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | XSEL-P／Q／PX／QXポジション数、ステップ数、プログラム数up対応 |
| V7.00.00.00 | 2006年7月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ASE／PSELL対応。Windows XPサポート |
| V6.00.00.00 | 2006年5月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | SSEL対応 SELグローバルデータバックアップ機能対応 |
| V5.00.02.00 | 2006年1月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | サーボモニタ機能対応 |
| V5.00.01.00 | 2005年10月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | XSEL-PX／QX対応 |
| V4.00.00.00 | 2005年7月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | TT対応 |
| V3.00.01.00 | 2004年12月 | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | XSEL-P／Q対応 |
| V2.00.00.39 | 2002年9月 | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | XSEL-JX／KX対応 |
| V1.01.01.01 以前 |
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