| コード | エラー名称 | 備考 |
|---|---|---|
| エレシリンダーエラーコード | ||
| 00A(0A7) | 過負荷アラーム（指令減速度異常） | |
| 00A(0B8) | 過負荷アラーム（励磁検出エラー） | |
| 00A(0BE) | 過負荷アラーム（原点復帰タイムアウト） | |
| 00A(0C0) | 過負荷アラーム（実速度過大） | |
| 00A(0C1) | 過負荷アラーム（サーボ異常） | |
| 00A(0D5) | 過負荷アラーム（原点復帰未完了状態での偏差カウンターオーバーフロー） | |
| 00A(0D8) | 過負荷アラーム（偏差オーバーフロー） | |
| 00A(0E0) | 過負荷アラーム（過負荷） | |
| 00B(0C8) | モーター異常アラーム（過電流） | |
| 00B(0CA) | モーター異常アラーム（過熱） | |
| 00B(0C8) | モーター異常アラーム（過電流） | 細小型用 |
| 00B(0CA) | モーター異常アラーム（過熱） | 細小型用 |
| 00B(0C8) | モーター異常アラーム（過電流） | 防塵防滴用 |
| 00B(0CA) | モーター異常アラーム（過熱） | 防塵防滴用 |
| 00C(0CB) | コントローラー異常アラーム（電流センサーオフセット調整異常） | |
| 00C(0F5) | コントローラー異常アラーム（不揮発性メモリー書込みヴェリファイ異常 ） | |
| 00C(0F6) | コントローラー異常アラーム（不揮発性メモリー書込みタイムアウト） | |
| 00C(0F8) | コントローラー異常アラーム（不揮発性メモリーデータ破壊） | |
| 00C(0FA) | コントローラー異常アラーム（ＣPＵ異常） | |
| 00C(0FC) | コントローラー異常アラーム（ロジック異常）※コントローラー部品異常 | |
| 00C(0CB) | コントローラー異常アラーム（電流センサーオフセット調整異常） | 細小型用 |
| 00C(0F5) | コントローラー異常アラーム（不揮発性メモリー書込みヴェリファイ異常 ） | 細小型用 |
| 00C(0F6) | コントローラー異常アラーム（不揮発性メモリー書込みタイムアウト） | 細小型用 |
| 00C(0F8) | コントローラー異常アラーム（不揮発性メモリーデータ破壊） | 細小型用 |
| 00C(0FA) | コントローラー異常アラーム（ＣPＵ異常） | 細小型用 |
| 00C(0FC) | コントローラー異常アラーム（ロジック異常）※コントローラー部品異常 | 細小型用 |
| 00C(0CB) | コントローラー異常アラーム（電流センサーオフセット調整異常） | 防塵防滴用 |
| 00C(0F5) | コントローラー異常アラーム（不揮発性メモリー書込みヴェリファイ異常 ） | 防塵防滴用 |
| 00C(0F6) | コントローラー異常アラーム（不揮発性メモリー書込みタイムアウト） | 防塵防滴用 |
| 00C(0F8) | コントローラー異常アラーム（不揮発性メモリーデータ破壊） | 防塵防滴用 |
| 00C(0FA) | コントローラー異常アラーム（ＣPＵ異常） | 防塵防滴用 |
| 00C(0FC) | コントローラー異常アラーム（ロジック異常）※コントローラー部品異常 | 防塵防滴用 |
| 00D(0E5) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（エンコーダー受信エラー） | |
| 00D(0E6) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（エンコーダーカウントエラー） | |
| 00D(0E8) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（ＡＢ相断線） | |
| 00D(0ED) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（ABSエンコーダー異常検出１) | |
| 00D(0EE) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（ABSエンコーダー異常検出２) | |
| 00D(0E5) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（エンコーダー受信エラー） | 細小型用 |
| 00D(0E6) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（エンコーダーカウントエラー） | 細小型用 |
| 00D(0E8) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（ＡＢ相断線） | 細小型用 |
| 00D(0ED) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（ABSエンコーダー異常検出１) | 細小型用 |
| 00D(0EE) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（ABSエンコーダー異常検出２) | 細小型用 |
| 00D(0E5) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（エンコーダー受信エラー） | 防塵防滴用 |
| 00D(0E6) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（エンコーダーカウントエラー） | 防塵防滴用 |
| 00D(0E8) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（ＡＢ相断線） | 防塵防滴用 |
| 00D(0ED) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（ABSエンコーダー異常検出１) | 防塵防滴用 |
| 00D(0EE) | コントローラー～エンコーダー異常アラーム（ABSエンコーダー異常検出２) | 防塵防滴用 |
| 00E(0C9) | 電源電圧・電源容量異常アラーム（過電圧） | |
| 00E(0CC) | 電源電圧・電源容量異常アラーム（制御電源電圧異常） | |
| 00E(0CE) | 電源電圧・電源容量異常アラーム（制御電源電圧低下 ） | |