CT4-G1-A-40-40-30-10B-T2-□

高速直交型ロボット
直交4軸仕様

スペック

型式 CT4-G1-A-40-40-30-10B-T2-□
X1(マスター)軸 X2(スレーブ)軸 Y軸 Z軸
各軸仕様 軸タイプ スライダー スライダー スライダー テーブル
ストローク (mm) 400 400 300 100
最大速度 (mm/s) 2,500 2,500 2,500 833
組合せ仕様 構造 直交4軸 (X軸シンクロ動作)
自由度 3
稼働領域 X-Y-Z(mm) 400-300-100
位置決め再現性 (mm) X方向 : ±0.02、 Y方向 : ±0.02、 Z方向 : ±0.02
ロストモーション (mm) X方向 : 0.05以下、 Y方向 : 0.05以下、 Z方向 : -
可搬質量 (kg) 1
走行寿命 (km) X/Y : 20,000、 Z : 5,000 (90%残存確率)
動的許容モーメント(注1) (N・m) Ma=6.4、 Mb=9.2、 Mc=14.2 (5,000km走行寿命の場合)
張出し負荷長(注1) (mm) X方向 : 50、 Y方向 : 50、 Z方向 : 50
設置姿勢 水平設置限定
周囲温度・湿度 温度 : 0~40℃、 湿度 : 20~85%RH以下 (結露無きこと)

(注1) Z軸先端取付部における場合です。

構造

項 目 X1(マスター)軸 X2(スレーブ)軸 Y軸 Z軸
モーター ACサーボモーター(200V)
原点検出 アブソリュート
駆動方式 ボールねじ+カップリング
ブレーキ 設定なし 設定なし 設定なし 標準装備
C型フレーム アルミ鋳物
本体質量 82.0kg

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
XSEL-PCT/QCT
(CT4用)
6 三相AC200V 20000

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)ストロークは型式中ではcm(センチメートル)表記となります。
(2)ケーブル長は、本体コネクター接続部からコントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長30mまで対応可能です。
(3)動的許容モーメントの算出について
CT4 については、X軸/Y軸は20,000km走行寿命、Z軸は5,000km走行寿命(いずれも残存確率90%)の条件にて動的許容モーメントを算出しています。

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寸法図