EC-ST15

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 3
水平 可搬質量(注6) 可搬質量(kg)(省電力無効) 5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 200
最低速度(mm/s) 4
定格加減速度(G) 0.3
最高加減速度(G) 0.5
垂直 可搬質量(注6) 可搬質量(kg)(省電力無効) 3
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 200
最低速度(mm/s) 4
定格加減速度(G) 0.3
最高加減速度(G) 0.5
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 12.5
ストローク(mm) 50

(注6) 速度200mm/s、加減速度0.5Gの場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.15mm
ロストモーション -(2点間位置決め機能のため、表記できません。)
ロッド φ25mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ガイドシャフト S45C
フロントブラケット S45C
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター(□42) (電源容量:最大4.2A)
エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

適応コントローラー

(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-647ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)標準仕様の原点位置は、反モーター側に設定されています。原点位置は、寸法図でご確認ください。
(2)コンベアーなどによる推力は、許容荷重500N以下で使用してください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

質量

ストローク 50
質量
(kg)
ブレーキ無し 5.06
ブレーキ有り 5.36

ワーク質量・ワーク衝突速度の相関図

(※1) L寸法100mm範囲内で使用してください。

(※2) コンベアーなどによる推力は、許容荷重500N以下で使用してください。

(注) グラフの橙線は、インクリメンタル仕様のみ対応となります。

(注) バッテリーレスアブソリュート仕様は、グラフの青線範囲内にて使用してください。