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ISA-WXM-600
ISPA-WXM-600

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 60 120 150
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2400 1200 600
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.6
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 14 29 60
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2400 1200 600
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 0.8 0.5
推力 定格推力（N） 255 510 1020
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 14 29 60
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100
最大ストローク（mm） 1300 1300 1300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ20mm　転造C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.02mm　【±0.01mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：774N･m
Mb：1106N･m
Mc：2175N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：162N･m
Mb：231N･m
Mc：455N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／アブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPAの数値です。それ以外の数値はISA、ISPA共通です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
40 2400 60 60 45 36 30 26 22 20 18 14 14 12 10 8 6.7 6.1 5.6 5
20 1200 120 120 91 72 60 52 45 40 36 29 29 26 23 20 17.5 15
10 600 150 150 112 90 75 60 60 50 40

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		100～
800		 850
･
900		 950
･
1000		 1050
･
1100		 1150
･
1200		 1250
･
1300
40 2400 1840 1530 1290 1100 950
20 1200 920 765 645 550 475
10 600 460 380 320 270 235

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

（注）　WXMタイプは標準で原点リミットスイッチが付いていますので、コントローラーはリミットスイッチ仕様をご使用ください。

（注）　アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。ストローク別の最高速度は「ストロークと最高速度」をご参照ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）ダブルスライダー選択時の動的許容モーメント、張出し負荷長は1-253ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下です。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは1-114ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　ブレーキ有りの場合も外形寸法は同じです。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
L 540 590 640 690 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540 1590 1640 1690 1740
B 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 1320 1370 1420 1470 1520 1570 1620 1670 1720
F 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245
G 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
H 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
J 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 18.1 19.1 20.1 21.1 22.1 23.1 24.1 25 26.1 27 28 29 30 31 32 33 34 34.9 35.9 36.9 37.9 38.9 39.9 40.9 41.9
ブレーキ有り 18.6 19.6 20.6 21.6 22.6 23.6 24.6 25.5 26.6 27.5 28.5 29.5 30.5 31.5 32.5 33.5 34.5 35.4 36.4 37.4 38.4 39.4 40.4 41.4 42.4