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ISB-SXL-60
ISPB-SXL-60

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注4） 13 27 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 960 480 240
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.2
最高加減速度（G） 1.2 0.7 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注4） 3.5 7 14
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 960 480 240
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.2
最高加減速度（G） 0.8 0.6 0.4
推力 定格推力（N） 53.1 106.1 212.3
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3.5 7 14
ストローク 最小ストローク（mm） 130 130 130
最大ストローク（mm） 880 880 880
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注4）　ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm　【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
（シングルスライダー仕様）		 Ma：216 N･m
Mb：308 N･m
Mc：415 N･m
静的許容モーメント
（ダブルスライダー仕様）
（注5）		 Ma：983 N･m
Mb：1400 N･m
Mc：756 N･m
動的許容モーメント
（シングルスライダー仕様）
（注6）		 Ma：46.3 N･m
Mb：66.2 N･m
Mc：89.0 N･m
動的許容モーメント
（ダブルスライダー仕様）
（注6）		 Ma：スライダー実スパン最小[30mm]188 N･m、最大[90mm]286 N･m
Mb：スライダー実スパン最小[30mm]269 N･m、最大[90mm]409 N･m
Mc：スライダー実スパン最小[30mm]145 N･m、最大[90mm]145 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　スライダースパンによらず数値は一律です。

（注6）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPBの数値です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
16 960 13 13 13 10.5 8.5 7 6 5.5 4.5 4 3.5 3.5 3.5 3.5 3 2.6 2.3 2
8 480 27 27 27 20 15 12 7 7 7 6 5
4 240 55 50 38 30 14 13 12

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		130～
580
（50mmごと）		 630
・
680		 730
・
780		 830
・
880
16 960 655 515 415
8 480 330 260 210
4 240 165 130 100

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V		 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SCON2-CG 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V		 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-288ページをご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向550mm以下（ダブルスライダー仕様時は、スライダー実スパン最小［30mm］：1250mm、最大［90mm］：1550mm以下）です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
（7）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-273ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは3-718ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880
L ブレーキ無し 429 479 529 579 629 679 729 779 829 879 929 979 1029 1079 1129 1179
ブレーキ有り 449 499 549 599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049 1099 1149 1199
A 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825 875 925 975 1025 1075
B 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051
C 56 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206
D 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
E 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
F 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151
G 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4
H 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12
J 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631 681 731 781 831 881
K 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951

ストローク別質量

ストローク 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.5 3.9 4.2 4.6 4.9 5.3 5.6 6.0 6.4 6.7 7.1 7.4 7.8 8.1 8.5 8.8
ブレーキ有り 3.8 4.1 4.5 4.8 5.2 5.5 5.9 6.3 6.6 7.0 7.3 7.7 8.0 8.4 8.8 9.1

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
16 960 11.5 11.5 11.5 9 7 5.5 4.5 4 3 2.5 2 2 2 2 1.5 1.1 0.8 0.5
8 480 25.5 25.5 25.5 18.5 13.5 10.5 5.5 5.5 5.5 4.5 3.5
4 240 53.5 48.5 36.5 28.5 12.5 11.5 10.5

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは3-718ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　下図はスライダー実スパンが最小の場合の寸法を示しています。

ストローク別寸法

呼びストローク 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880
有効ストローク スライダー実スパン最小[30mm] 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740
スライダー実スパン最大[90mm] ― 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680
L ブレーキ無し 579 629 679 729 779 829 879 929 979 1029 1079 1129 1179
ブレーキ有り 599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049 1099 1149 1199
A 475 525 575 625 675 725 775 825 875 925 975 1025 1075
B 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051
C 206 256 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206
D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
E 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
F 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151
G 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4
H 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12
J 281 331 381 431 481 531 581 631 681 731 781 831 881
K 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951

（注）　呼びストローク：型式に掲載するストローク　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880
有効ストローク スライダー実スパン最小[30mm] 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740
スライダー実スパン最大[90mm] ― 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680
質量
（kg）		 ブレーキ無し 6.1 6.4 6.8 7.1 7.5 7.9 8.2 8.6 8.9 9.3 9.6 10.0 10.3
ブレーキ有り 6.3 6.7 7.0 7.4 7.8 8.1 8.5 8.8 9.2 9.5 9.9 10.3 10.6

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー1.5kgを加えた質量です。

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度（mm/s）
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 16 19.5 16.9 15 13 10.5 8.5 7 6 5.5 4.5 4 3.5 3.1 2.8 2.5 2.2 2 1.8 1.6 1.5 960 960
8 40.5 35 31 27 20 15 12 10.2 8 4 480 480
4 77 55 50 38 30 240 240
垂直 16 3.5 3.5 3.5 3.5 3 2.6 2.3 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.5 960 960
8 7 7 7 7 6 5 4 2 480 480
4 14 14 13 12 240 240

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。