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ISWA-L-200
ISPWA-L-200

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 30 70
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1000 500
定格加減速度（G） 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.3 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） － －
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － －
定格加減速度（G） － －
最高加減速度（G） － －
推力 定格推力（N） 169.5 340.1
エアパージ 圧力（MPa） 0.1～0.2 0.1～0.2
流量（NL/min） 20～40 20～40
ブレーキ ブレーキ仕様 －
ブレーキ保持力（kgf） － －
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100
最大ストローク（mm） 1200 1200
ストロークピッチ（mm） 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ20mm　転造C10 【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.02mm【±0.01mm】
ロストモーション 0.05mm以下【0.02mm以下】
リニアガイド 直動無限循環型
主要部材質 ベース アルミ、白色アルマイト処理
スライダー アルミ、白色アルマイト処理
サイドカバー アルミ、白色アルマイト処理
フロントカバー アルミ、白色アルマイト処理
アクチュエーターケーブル 塩化ビニル（PVC）
静的許容モーメント －
－
－
動的許容モーメント（注1） Ma：123N･m
Mb：176N･m
Mc：291N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃ 85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP65
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／アブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注1）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPWAの場合です。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク

リード 		100～700
（50mmごと）		 750
・
800		 850
・
900		 950
・
1000		 1050
・
1100		 1150
・
1200
20 1000 930 765 640 545 465
10 500 465 380 320 270 230

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V		 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SCON2-CG 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V		 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。R-unit(RCON/RSEL)と接続するには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONもしくはSCON2が別途必要です。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。ストロ−ク別の最高速度は「ストロークと最高速度」をご参照ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、加速度0.3Gで動作させた場合の最大値を表示しています。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご参照ください。
（4）保護等級IP65はエアパージを行った場合です。エアパージを行わない場合はIP54となります。なお、取付け姿勢は水平平置き限定です。天吊り、横立および垂直で使用した場合は、本体に浸入しますのでご注意ください。
（5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。張出し負荷長については7-72ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターは、モーター・エンコーダーケーブルを接続する防水コネクターです。

　接続するケーブルの詳細は、7-749ページをご参照ください。

（注）　原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　許容モーメントオフセット基準位置は、スライダーワーク取付け位置より77.5mmのところになります。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200
L 576 626 676 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676
B 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646
C 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5
D 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
E 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200
質量（kg） 19.9 20.9 21.8 22.8 23.7 24.7 25.6 26.6 27.5 28.5 29.4 30.4 31.3 32.3 33.2 34.2 35.1 36.1 37 38.0 38.9 39.9 40.8