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LSA-S6SS

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 3
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2500
定格加減速度（G） 1
最高加減速度（G） 3
推力 定格推力（N） 15
最大推力（N） 60
ストローク 最小ストローク（mm） 48
最大ストローク（mm） 1248
ストロークピッチ（mm） 48

項目 内容
駆動方式 リニアサーボモーター
繰返し位置決め精度 ±0.005mm
ロストモーション 0.02mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント －
－
－
動的許容モーメント
（注1）		 Ma：50N･m
Mb：71N･m
Mc：17N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 1μm　
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注1）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
（mm）		 48～1248
（48mmごと）
最高速度
（mm/s）		 2500

加減速度と可搬質量の相関図

速度2500mm/sで動作させた場合の可搬質量別の加減速度を表しています。ご希望の搬送条件（ワーク質量）から機種選定の目安としてご使用ください。

（注）　デューティー比は考慮されていませんのでご注意ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V		 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　XSEL-P/Qの5、6軸目は接続できません。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが短い場合最高速度に到達しない場合があります。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大可搬質量です。動作条件により可搬質量は異なります。詳細は「加減速度と可搬質量の相関図」をご参照ください。
（3）垂直設置でのご使用は出来ませんのでご注意ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向300mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。

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寸法図

水平仕様（標準）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。

（注）　標準ケーブルベア内へのケーブル追加は出来ません。追加の際にはユーザー用ケーブルベアをご利用ください。

ストローク別寸法

ストローク 48 96 144 192 240 288 336 384 432 480 528 576 624 672 720 768 816 864 912 960 1008 1056 1104 1152 1200 1248
L 334 382 430 478 526 574 622 670 718 766 814 862 910 958 1006 1054 1102 1150 1198 1246 1294 1342 1390 1438 1486 1534
B 298 346 394 442 490 538 586 634 682 730 778 826 874 922 970 1018 1066 1114 1162 1210 1258 1306 1354 1402 1450 1498
C 28 76 124 172 20 68 116 164 12 60 108 156 204 52 100 148 196 44 92 140 188 36 84 132 180 28
D 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7
E 8 8 8 8 12 12 12 12 16 16 16 16 16 20 20 20 20 24 24 24 24 28 28 28 28 32
J 128 176 224 272 320 368 416 464 512 560 608 656 704 752 800 848 896 944 992 1040 1088 1136 1184 1232 1280 1328
R 148 173 198 223 248 273 298 323 348 373 398 423 448 473 498 523 548 573 598 623 648 673 698 723 748 773

ストローク別質量

ストローク 48 96 144 192 240 288 336 384 432 480 528 576 624 672 720 768 816 864 912 960 1008 1056 1104 1152 1200 1248
質量（kg） 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5 4.7 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0 6.2 6.4 6.6 6.8 7.0 7.3 7.5 7.7 7.9 8.1 8.3

横立て仕様（標準）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。

（注）　標準ケーブルベア内へのケーブル追加は出来ません。追加の際にはユーザー用ケーブルベアをご利用ください。

（注）　勝手違い仕様CT6を選択の場合は、原点復帰方向は逆になります。

（注）　ユーザー用ケーブルベアオプションUM5を選択の場合は、ケーブルベア脇に干渉物がないように空間を確保してご使用ください。なお、空間を確保できない場合はUS5（Sタイプ）をご使用ください。

ストローク別寸法

ストローク 48 96 144 192 240 288 336 384 432 480 528 576 624 672 720 768 816 864 912 960 1008 1056 1104 1152 1200 1248
L 334 382 430 478 526 574 622 670 718 766 814 862 910 958 1006 1054 1102 1150 1198 1246 1294 1342 1390 1438 1486 1534
B 298 346 394 442 490 538 586 634 682 730 778 826 874 922 970 1018 1066 1114 1162 1210 1258 1306 1354 1402 1450 1498
C 28 76 124 172 20 68 116 164 12 60 108 156 204 52 100 148 196 44 92 140 188 36 84 132 180 28
D 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7
E 8 8 8 8 12 12 12 12 16 16 16 16 16 20 20 20 20 24 24 24 24 28 28 28 28 32
J 128 176 224 272 320 368 416 464 512 560 608 656 704 752 800 848 896 944 992 1040 1088 1136 1184 1232 1280 1328

ストローク別質量

ストローク 48 96 144 192 240 288 336 384 432 480 528 576 624 672 720 768 816 864 912 960 1008 1056 1104 1152 1200 1248
質量（kg） 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2 5.5 5.7 5.9 6.1 6.3 6.5 6.7 6.9 7.1 7.3 7.5 7.8 8.0 8.2 8.4 8.6 8.8