メインスペック

仕様1

項目			内容
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	120
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	2500
		定格加減速度（G）	0.5
		最高加減速度（G）	3
	推力	定格推力（N）	400
	推力	最大推力（N）	1200
ストローク		最小ストローク（mm）	895
		最大ストローク（mm）	4000
		ストロークピッチ（mm）	135

仕様2

項目	内容
駆動方式	リニアサーボモーター
繰返し位置決め精度	±0.005mm
ロストモーション	0.02mm以下
ベース	材質：アルミ　黒色アルマイト処理
リニアガイド	直動無限循環型
静的許容モーメント	－
	－
	－
動的許容モーメント（注2）	Ma：275N･m
	Mb：275N･m
	Mc：275N･m
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP20
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	－
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	インクリメンタル
エンコーダーパルス数	1μm
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命10,000km、標準荷重係数3の場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク（mm）	895～4000 （135mmごと）
最高速度（mm/s）	2500

加減速度と可搬質量の相関図

速度2500mm/sで動作させた場合の可搬質量別の加減速度を表しています。ご希望の搬送条件（ワーク質量）から機種選定の目安としてご使用ください。

（注）　デューティー比は考慮されていませんのでご注意ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法															最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
XSEL-P/Q	5	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　XSEL-P/Qの5、6軸目は接続できません。

選定上の注意

（1）ストロークが短い場合最高速度に到達しない場合があります。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大可搬質量です。動作条件により可搬質量は異なります。詳細は「加減速度と可搬質量の相関図」をご参照ください。
（3）水平設置以外（垂直、横立て、天吊りなど）でのご使用は出来ませんのでご注意ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　ケーブルベアが膨らみ下記寸法より若干大きくなる可能性があります。

（注）　原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク	895	1030	1165	1300	1435	1570	1705	1840	1975	2110	2245	2380	2515	2650	2785	2920	3055	3190	3325	3460	3595	3730	3865	4000
L	1410	1545	1680	1815	1950	2085	2220	2355	2490	2625	2760	2895	3030	3165	3300	3435	3570	3705	3840	3975	4110	4245	4380	4515
B	1404	1539	1674	1809	1944	2079	2214	2349	2484	2619	2754	2889	3024	3159	3294	3429	3564	3699	3834	3969	4104	4239	4374	4509
C	105	172.5	40	107.5	175	42.5	110	177.5	45	112.5	180	47.5	115	182.5	50	117.5	185	52.5	120	187.5	55	122.5	190	57.5
D	6	6	8	8	8	10	10	10	12	12	12	14	14	14	16	16	16	18	18	18	20	20	20	22
E	14	14	18	18	18	22	22	22	26	26	26	30	30	30	34	34	34	38	38	38	42	42	42	46
F	205	72.5	140	207.5	75	142.5	210	77.5	145	212.5	80	147.5	215	82.5	150	217.5	85	152.5	220	87.5	155	222.5	90	157.5
G	5	7	7	7	9	9	9	11	11	11	13	13	13	15	15	15	17	17	17	19	19	19	21	21
H	12	16	16	16	20	20	20	24	24	24	28	28	28	32	32	32	36	36	36	40	40	40	44	44
J	1200	1200	1600	1600	1600	2000	2000	2000	2400	2400	2400	2800	2800	2800	3200	3200	3200	3600	3600	3600	4000	4000	4000	4400
R	763	833	903	973	1043	1123	1163	1243	1313	1383	1453	1503	1573	1643	1723	1793	1843	1913	1983	2053	2123	2203	2243	2323

ストローク別質量

ストローク	895	1030	1165	1300	1435	1570	1705	1840	1975	2110	2245	2380	2515	2650	2785	2920	3055	3190	3325	3460	3595	3730	3865	4000
質量（kg）	50	54	58	62	66	70	74	78	82	86	90	94	98	102	106	110	114	118	122	126	130	134	138	142

LSA-W21HS

製品の特長

取付姿勢