RCP4-ST4525E

メインスペック

項目 内容
タイプ ST4525E
最大ワーク質量(kg) 25
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 75
最高加減速度(G) 0.2
最高ワーク衝突速度(m/min) 20
ストローク(mm) 20

項目 内容
タイプ ST4525E
駆動方式 台形ねじ
繰返し位置決め精度 ±0.5mm
ロストモーション 1mm
ロッド 炭素鋼 硬質クロムめっき処理(ただし、端面は未処理)
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100~230V
30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
(2)ロッド上向き設置限定です。詳細は1-287ページをご確認ください。
(3)コントローラーの高出力設定は無効のみです。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

※1 ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。

(注) 原点正常の場合はロッド上昇方向が原点となります。原点逆の場合はロッド下降側が原点となります。

(注) 軸先端Dカット仕様オプションDCB(背面)の場合です。

(注) メンテナンス用ケーブル型式

 標準:CB-CAN-MPA□□□

 ロボットケーブル:CB-CAN-MPA□□□-RB

 □□□はケーブル長さを記入。最長20m 例)050=5m

質量

タイプ 内容
0.7kg

ワーク質量・ワーク衝突速度の相関図