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RCP6-RA4C
RCP6S-RA4C

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 6 15 28 40
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 5 10 22 35
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 840 700 350 175
最低速度（mm/s） 40 13 7 4
定格加減速度（G） 0.5 0.3 0.1 0.5
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1.5 2.5 5 10
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 1 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 840 700 350 175
最低速度（mm/s） 40 13 7 4
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 48 77 155 310
押付け最高速度（mm/s） 40 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1.5 2.5 5 10
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 200 200 200 200
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ20mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注1） ±1.0度
ロッド先端静的許容トルク 1.0N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注1）　ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～200
（50mmごと）
16 高出力有効 840
高出力無効 560
10 高出力有効 700
高出力無効 525
5 高出力有効 350
高出力無効 260
2.5 高出力有効 175
高出力無効 130

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 6 6 6 4 3.5 1.5 1.5 1.5
140 6 6 6 4 3.5 1.5 1.5 1.5
280 6 6 6 4 3.5 1.5 1.5 1.5
420 6 6 6 4 3 1 1 1
560 6 6 3 3 1 1
700 5.5 5 2 1.5 1 1
840 3 1 0.5 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 15 15 13 13 12 2.5 2.5 2.5
85 15 15 13 13 12 2.5 2.5 2.5
175 15 15 13 13 12 2.5 2.5 2.5
260 15 15 13 13 12 2.5 2.5 2.5
350 15 15 13 13 10 2.5 2.5 2.5
435 15 15 13 11 8 2.5 2.5 2.5
525 14 10 8 6 2.5 2.5
610 9 7 5 4 2 2
700 6 4 3 2 1.5 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 28 25 22 20 20 5 5 5
40 28 25 22 20 20 5 5 5
85 28 25 22 20 20 5 5 5
130 28 25 22 20 20 5 5 5
175 28 25 22 20 20 5 5 5
215 28 25 22 20 20 5 5 5
260 28 25 22 20 18 5 5 5
305 28 22 20 18 15 5 5 4.5
350 28 20 15 13 11 5 4 3.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 40 35 30 10 10 10
20 40 40 40 35 30 10 10 10
40 40 40 40 35 30 10 10 10
65 40 40 40 30 30 10 10 10
85 40 40 40 30 30 10 10 10
105 40 40 35 30 30 10 10 10
130 40 40 35 30 30 8 7.5 7
150 40 35 35 30 25 6 5.5 5
175 40 30 30 25 20 5 4.5 4

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 5 3 1
140 5 3 1
280 5 3 1
420 4 2.5 0.5
560 3 1.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 10 8 2
85 10 8 2
175 10 8 2
260 9 7 2
350 7 5 1.5
435 6 3 1
525 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 22 20 5
40 22 20 5
85 22 20 5
130 22 18 5
175 20 14 4
215 15 10 3
260 12 6 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 35 30 10
20 35 30 10
40 35 30 10
65 35 25 10
85 30 20 7
105 25 15 5
130 20 10 4

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-177ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6-RA4C

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200
L ブレーキ無し 287 337 387 437
ブレーキ有り 318 368 418 468
A 163 213 263 313
B 148 198 248 298

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.4 1.6 1.7 1.9
ブレーキ有り 1.5 1.7 1.9 2.1

RCP6S-RA4C

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200
L ブレーキ無し 330 380 430 480
ブレーキ有り 356 406 456 506
A 163 213 263 313
B 148 198 248 298

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.6 1.8 1.9 2.1
ブレーキ有り 1.7 1.9 2.1 2.3