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RCP6-RA7R
RCP6S-RA7R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 20 50 60 80
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 18 40 50 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 560 420 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 3 8 18 28
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 3 5 17.5 26
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 640 560 350 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 182 273 547 1094
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3 8 18 28
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 300 300 300 300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ30mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注3） ±0.8度
ロッド先端静的許容トルク 2.5N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～300
（50mmごと）
24 高出力有効 800＜640＞
高出力無効 600＜400＞
16 高出力有効 560
高出力無効 420＜280＞
8 高出力有効 420＜350＞
高出力無効 210
4 高出力有効 175
高出力無効 105

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 20 20 18 15 12 3 3 3
200 20 20 18 15 12 3 3 3
400 20 20 16 12 8 3 3 3
420 20 20 15 10 6 3 3 3
600 12 8 5 3 2 2
640 10 6 4 2 1 1
800 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 50 50 40 35 30 8 8 8
140 50 50 40 35 30 8 8 8
280 50 50 35 23 20 8 7 7
420 50 25 18 13 10 4.5 4.5 4
560 10 5 3 2 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 60 60 50 45 40 18 18 18
70 60 60 50 45 40 18 18 18
140 60 60 50 45 40 16 16 12
210 60 60 40 31 26 10 10 9
280 60 26 16 10 8 8 4 3
350 30 3 2 0.5
420 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 80 80 70 65 60 28 28 28
35 80 80 70 65 60 28 28 28
70 80 80 70 65 60 28 28 28
105 80 80 60 50 40 22 20 18
140 80 50 10 6 6 12 8 3
175 40 5 4

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 18 9.5 3
200 18 9.5 3
400 11 6 1.5
420 10 5
600 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 40 25 5
140 40 25 5
280 18 12 2
420 1.5 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 50 30 17.5
70 50 30 17.5
140 50 30 7
210 14 7 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 55 50 26
35 55 50 26
70 55 50 13
105 30 15 2

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-177ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご確認ください。
（4）RCP6S（コントローラー内蔵）のリード4/8/16は、使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-306ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6-RA7R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 230 280 330 380 430 480
B 197.5 247.5 297.5 347.5 397.5 447.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 5.1 5.7 6.3 6.9 7.5 8.1
ブレーキ有り 5.2 5.8 6.4 7 7.6 8.2

RCP6S-RA7R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 230 280 330 380 430 480
B 197.5 247.5 297.5 347.5 397.5 447.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 5.2 5.8 6.4 7 7.6 8.1
ブレーキ有り 5.3 5.9 6.5 7.1 7.7 8.2