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RCP6CR-SA6C
RCP6SCR-SA6C

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 15 28 32 40
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 8 14 20 25
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1440 900 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.1 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1 2.5 6 16
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 0.75 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1280 900 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 56 93 185 370
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
クリーンルーム仕様 バキューム量（NL/min） 100 70 30 15
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 6 16
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度（注3） ±0.01mm　【±0.005mm】
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ、白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：48.5 N･m
Mb：69.3 N･m
Mc：103 N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma：11.6 N･m
Mb：16.6 N･m
Mc：24.6 N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　【　】内は高精度仕様（リード3、6、12）の場合です。

（注4）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～400
（50mmごと）		 450
（mm）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
20 高出力有効 1440＜1280＞ 1335＜1280＞ 1130 970 840 735 650 575
高出力無効 960 840 735 650 575
12 高出力有効 900 885 735 620 535 460 405 355 315
高出力無効 680 620 535 460 405 355 315
6 高出力有効 450 435 365 305 265 230 200 175 155
高出力無効 340 305 265 230 200 175 155
3 高出力有効 225 215 180 150 130 115 100 85 75
高出力無効 170 150 130 115 100 85 75

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 15 15 10 8 7 1 1 1
160 15 15 10 8 7 1 1 1
320 15 12 10 8 6 1 1 1
480 12 12 9 8 6 1 1 1
640 12 12 8 6 5 1 1 1
800 10 10 6.5 4.5 3 1 1 1
960 8 5 3.5 2 1 1
1120 6.5 3 2 1.5 0.5 0.5
1280 1 1 1 0.5
1440 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 28 26 18 16 14 2.5 2.5 2.5
80 28 26 18 16 14 2.5 2.5 2.5
200 28 26 18 16 14 2.5 2.5 2.5
320 28 26 18 14 12 2.5 2.5 2.5
440 28 26 18 12 10 2.5 2.5 2.5
560 28 20 12 8 7 2.5 2.5 2.5
680 20 15 9 5 4 2.5 2.5 2.5
800 15 9 5 2 1 2 2 1
900 5 3 1 1 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 32 32 26 24 20 6 6 6
40 32 32 26 24 20 6 6 6
100 32 32 26 24 20 6 6 6
160 32 32 26 24 20 6 6 6
220 32 32 26 24 20 6 6 6
280 32 32 26 24 15 6 6 5.5
340 32 32 20 18 12 6 5 4.5
400 32 22 12 11 8 4.5 3.5 3.5
450 26 15 8 6 4 3.5 2 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 35 35 35 16 16 16
20 40 40 35 35 35 16 16 16
50 40 40 35 35 35 16 16 16
80 40 40 35 35 30 16 16 16
110 40 40 35 35 30 16 16 16
140 40 40 35 35 28 16 15 15
170 40 40 32 32 24 14 13 12
200 40 35 28 25 20 11 10 9
225 40 28 20 18 14 9 8

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 8 5 0.75
160 8 5 0.75
320 8 5 0.75
480 8 4 0.75
640 6 3 0.75
800 4 1.5 0.75
960 2 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 14 10 2
80 14 10 2
200 14 10 2
320 14 10 2
440 11 7 1.5
560 7 2.5 1
680 4 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 20 14 5
40 20 14 5
100 20 14 5
160 20 14 5
220 16 14 4
280 13 7 2.5
340 10 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 25 22 10
20 25 22 10
50 25 22 10
80 25 22 10
110 20 14 8
140 15 11 5
170 11 9 2

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-177ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-295ページをご参照ください。
（4）RCP6S（コントローラー内蔵）のリード3/6は、使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-306ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。張出し負荷長については7-72ページの説明をご確認ください。

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寸法図

RCP6CR-SA6C

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 323 373 423 473 523 573 623 673 723 773 823 873 923 973 1023 1073
ブレーキ有り 362.5 412.5 462.5 512.5 562.5 612.5 662.5 712.5 762.5 812.5 862.5 912.5 962.5 1012.5 1062.5 1112.5
A 210.5 260.5 310.5 360.5 410.5 460.5 510.5 560.5 610.5 660.5 710.5 760.5 810.5 860.5 910.5 960.5
B 172 222 272 322 372 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872 922
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
H 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
J 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
K 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800
M 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量 ブレーキ無し 2.0 2.2 2.3 2.5 2.7 2.8 3.0 3.2 3.4 3.5 3.7 3.9 4.1 4.2 4.4 4.6
（kg） ブレーキ有り 2.2 2.4 2.6 2.8 2.9 3.1 3.3 3.4 3.6 3.8 4.0 4.1 4.3 4.5 4.6 4.8

RCP6SCR-SA6C

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 361 411 461 511 561 611 661 711 761 811 861 911 961 1011 1061 1111
ブレーキ有り 400.5 450.5 500.5 550.5 600.5 650.5 700.5 750.5 800.5 850.5 900.5 950.5 1000.5 1050.5 1100.5 1150.5
A 210.5 260.5 310.5 360.5 410.5 460.5 510.5 560.5 610.5 660.5 710.5 760.5 810.5 860.5 910.5 960.5
B 172 222 272 322 372 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872 922
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
G 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
H 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
J 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
K 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800
M 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量 ブレーキ無し 2.1 2.3 2.5 2.6 2.8 3.0 3.2 3.3 3.5 3.7 3.9 4.0 4.2 4.4 4.6 4.7
（kg） ブレーキ有り 2.4 2.5 2.7 2.9 3.1 3.2 3.4 3.6 3.8 3.9 4.1 4.3 4.4 4.6 4.8 4.9