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RCS4-WSA10R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 7 16 27 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 960 600 300 150
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） － 3 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － 600 300 150
定格加減速度（G） － 1 1 0.5
最高加減速度（G） － 1 1 0.7
推力 定格推力（N） 53 85 170 340
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） － 3 5 10
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 500 500 500 500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：271N･m
Mb：271N･m
Mc：553N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：65.4N･m
Mb：65.4N･m
Mc：134N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-256ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0
16 7 7 5 4
10 16 16 12 12 3 3 3 3
5 27 27 20 18 5 5 5 5
2.5 40 30 18 10 10 6

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		50～350
（50mmごと）		 400
（mm）		 450
（mm）		 500
（mm）
16 960 930 775 660
10 600 590 490 415
5 300 290 245 205
2.5 150 145 120 100

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V		 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SCON2-CG 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● － － － ● ● ● ● － － 384
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V		 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-308ページをご参照ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-287ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向500mm以下です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770
A 293 343 393 443 493 543 593 643 693 743
B 226 276 326 376 426 476 526 576 626 676
F 156 206 56 106 56 106 56 106 56 106
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4
H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14
J － － 206 256 306 356 406 456 506 556
M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.2 3.5 3.7 4.0 4.2 4.5 4.7 4.9 5.2 5.4
ブレーキ有り 3.5 3.8 4.0 4.3 4.5 4.8 5.0 5.2 5.5 5.7

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

リード 加減速度別可搬質量 （kg） 最高速度 （mm/s）
0.3G 0.5G 0.7G 1.0G 1.2G 1.5G 2.0G 2.5G 3.0G 3.5G 4.0G 4.5G 標準 チューニング後
水平 16 7 7 5 4 3 3 2.5 2 1.5 1.25 1 1 960 960
10 16 16 12 12 5.5 4.5 4 3 2 1.5 1 1 600 600
5 27 27 20 18 12 11.5 9 6.5 4.5 3.25 2.25 1.5 300 300
2.5 40 30 18 11 6.5 2 150 150
垂直 16
10 3 3 3 3 1.5 1.5 1.5 1 1 600 600
5 5 5 5 5 5 5 5 4.5 3 300 300
2.5 10 10 6 5 3.25 1 150 150

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。