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RCON

簡単 高機能 ネットワーク専用統合型コントローラーRCON登場
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RCONの特長

特長1従来の約1/5のスペースで設置可能です。
特長2コストダウンに貢献
特長3拡張性に優れたユニット連結方式です。
特長4すべての24V系アクチュエーターに対応します。

機種一覧

■ゲートウェイユニット
型式 RCON－GW／GWG
外観
インターフェイス
CCLink仕様 CCLink IE仕様 DeviceNet仕様 EtherNet/IP仕様 EtherCAT仕様 PROFIBUS-DP仕様 PROFINET-I/O仕様
ＣＣ ＣＩＥ ＤＶ ＥＰ ＥＣ ＰＲ ＰＲＴ
■ドライバーユニット
型式 RCON-PC-1
RCON-PC-2		 RCON-PCF-1 RCON-AC-1
RCON-AC-2		 RCON-DC-1
RCON-DC-2
外観

型式項目

■ゲートウェイユニット
■ドライバーユニット

ユニット構成

RCONシステムは、必要なユニットを単品でご注文頂き、自由に組合わせてご使用頂けます。
最大16台のアクチュエーターを接続する事ができます。

仕様

■一般仕様
項　目 仕　様
制御軸数 1～16軸
電源電圧 DC24V±10%
制御電源容量
(ユニット１台当たり）		 ゲートウェイユニット
（ターミナルユニット含む）		 0.8A （EtherNetオプション：なし）
ドライバーユニット
（全タイプ共通）		 ブレーキ：なし 0.2A
ブレーキ：あり（1軸仕様） 0.4A
ブレーキ：あり（2軸仕様） 0.6A
拡張ユニット 0.1A
簡易アブソユニット（全タイプ共通） 0.2A
モーター電源容量
（アクチュエーター１軸当たり）		 アクチュエーター/ドライバーユニット 定格電流 最大電流
省電力
設定時		 　
パルスモーター
/RCON-PC		 20P/28P パワーコン：なし 0.8A － －
28P/35P/42P/56P パワーコン：なし 1.9A － －
パワーコン：あり 2.3A － 3.9A
パルスモーター 56P/56SP/60P/86P パワーコン：なし 5.7A － －
ACサーボモーター
/RCON-AC		 RCA 5W 標準/高加減速 1.0A － 3.3A
10W 標準/高加減速/
省電力		 1.3A 2.5A 4.4A
20W 1.3A 2.5A 4.4A
20W（20Ｓ） 1.7A 3.4A 5.1A
30W 1.3A 2.2A 4.0A
RCL 2W 標準/高加減速/
省電力		 0.8A － 4.6A
5W 1.0A － 6.4A
10W 1.3A － 6.4A
DCブラシレスモーター
/RCON-DC		 3W 標準 0.7A － 1.5A
10W 1.3A － 6.4A
突入電流（約5ms） RCON-PC 8.3A
RCON-PCF 10.0A
RCON-AC 10.0A
RCON-DC 10.0A
発熱量
(ユニット１台当たり）		 RCON-PC パワーコン：なし 5.0W
パワーコン：あり 8.0W
RCON-PCF パワーコン：なし 19.2W
RCON-AC 標準/高加減速 4.5W
RCON-DC 標準 3.0W
SIO
インターフェイス		 ティーチングポート 通信方式 RS485
通信速度 9.6/19.2/38.4/57.6/115.2/230.4 kbps
USBポート 通信方式 USB
通信速度 12Mbps
予防・予兆保全機能 電解コンデンサー容量低下、ファン回転数低下
保護等級 IP20
感電保護機構 クラスⅢ
法令・規格 CEマーキング
UL認証（取得予定）
■環境仕様
項　目 仕　様
使用周囲温度 0～55℃ （温度ディレーティングあり）、
ただし簡易アブソユニットは0～40℃
使用周囲湿度 85%RH以下、ただし結露なきこと
保存周囲温度 -20～70℃ 、ただし簡易アブソユニットは0～40℃
使用雰囲気 腐食性ガスなきこと、特に塵埃がひどくなきこと
標高 1,000m
耐振動 振動数10～57Hz　/　振幅：0.075mm　、　振動数57～150Hz　/　加速度9.8m/s2
XYZ各方向　掃引時間：10分　掃引回数：10回
耐衝撃性 落下高さ800mm　1角3稜6面
過電圧カテゴリー Ⅰ
汚染度 Ⅱ

注意点

■電源容量計算

電源容量は、制御電源容量とモーター電源容量に分けられます。
必要な電源容量は、「使用しているユニットの制御電源容量の和」＋「接続しているアクチュエーターのモーター電源容量の和」で算出されます。
供給するDC24V電源の定格電流値がモーター電源容量の定格電流合計値を、ピーク電流値がモーター電源容量の最大電流合計値を上回っている必要があります。
ただし複数軸を接続する場合、アクチュエーターの動作タイミングが全て同じでない限り、定格電流・最大電流ともに同時に流れないため、実際に必要な電源容量は単純な合計とはなりません。
アクチュエーターの動作条件と動作パターンを設定すると、必要な電源容量を自動計算できる「カリキュレーターソフト」を用意しています。操作方法など詳細は、「カリキュレーター取扱説明書（MJ0381）」を参照してください。

■接続ユニットの合計電流値

RCONシステムの構成に基づいて、各種ユニットの制御電源とモーター電源を計算します。
計算結果が、以下の選定計算用の電流制限値を超えていないかどうか確認してください。
なお、ゲートウェイユニットの電流値は、微小である為、計算対象に含みません。

項目 選定計算用の電流制限値
制御電源（CP） 9.0A以下
モーター電源（MP） 37.5A以下

具体的な計算例は以下になります。

注意

●仮に、全軸が同時に加減速動作だけを行う動作パターンであり、かつ動作デューティーが100％の場合、モーター電源は最大電流値で計算する必要があります。

●モーター電源をより細かく算出する必要がある場合は、「カリキュレーターソフト」を使用してください。アクチュエーターの動作条件と動作パターンを設定すると、必要な電源容量を自動計算できます。
操作方法など詳細は、「カリキュレーター取扱説明書（MJ0381）」を参照してください。

■使用温度

ゲートウェイユニット・ドライバーユニットの使用温度範囲は0～55℃です。
ただし、ファンユニット有無による温度ディレーティングがあります。

ファンユニットなしの場合、0～40℃ではディレーティングなしで動作可能ですが、40～55℃では5℃につき20％ずつ動作デューティーを下げる必要があります。ファンユニットありの場合、55℃までディレーティングなしで動作できます。

システム構成例

周辺ユニット

■簡易アブソユニット

型式RCON－ABU－①

型式 ①記入項目 用途
RCON-ABU-P P RCPシリーズ
RCON-ABU-A A RCAリーズ

仕様

項　目 仕　様
質量 約 270g（内バッテリー質量183g）
使用周囲温度 0～40℃
使用電池 AB-7（円筒密閉型ニッケル水素蓄電池）
電池平均寿命 約3年（使用条件により大きく異なります）
付属品 接続ケーブル（CB-ADPC-MPA005）

配線方法

■拡張ユニット

型式 RCON－EXT

仕様

項　目 仕　様
質量 約99g
付属品 ターミナルコネクター（RCON-EXT-TR）

※拡張ユニット～SCON接続ケーブルは、SCONコントローラーのRCON接続仕様品を手配すると、0.2m（CB-RE-CTL002）が付属します。
0.2m以上の接続ケーブルをご希望の場合は別途手配が必要です。

配線方法

RCON接続時のSCON型式

■電源ユニット

型式 PSA-24①

型式 ①記入項目 冷却ファン 電源容量
PSA-24 無記入 無し 204W
PSA-24L L 有り 300W

仕様

●一般仕様
項目 仕様 条件等
PSA-24 PSA-24L
電源入力電圧範囲 AC100V~AC230V±10% 　
電源電流 AC100V 2.5A以下 3.9A以下 連続定格出力204W
AC200V 1.4A以下 1.9A以下 連続定格出力204W
電源周波数範囲 50/60Hz±5% 　
電源容量 AC100V 250VA 390VA 連続定格出力204W
AC200V 280VA 380VA 連続定格出力204W
突入電流　＊1 AC100V 27.4A (typ) コールドスタート時(40℃)
AC200V 54.8A (typ)
瞬時停電耐量 50Hz 20ms 　
60Hz 16ms
感電保護機構 クラスⅠ 　
効率 AC100V 86%以上 連続定格出力204W
AC200V 90%以上
出力電圧範囲　＊2 24V±10% 　
連続定格出力 8.5A (204W) 13.8A (330W) 　
ピーク出力 17A (408W) 　
保護機能 過電流保護、過熱保護、過負荷保護
過電圧保護、入力低電圧保護、ファン回転検出		 　
保護等級 適用なし 　
発熱量 AC100V 28.6W 204W連続定格時
AC200V 20.4W 204W連続定格時
冷却方式 自然空冷 ファンユニットによる
強制空冷		 　
絶縁耐電圧 AC入力-DC出力 漏れ電流10mA AC3000V 1分間
AC入力-FG 漏れ電流10mA AC2000V 1分間
DC出力-FG 漏れ電流25mA AC500V 1分間
絶縁抵抗 AC入力-DC出力 DC500V 50MΩ以上 　
AC入力-FG DC500V 50MΩ以上 　
DC出力-FG DC500V 50MΩ以上 　
漏洩電流　＊3 AC100V 0.40mA　typ 　
AC200V 0.75mA　typ 　
安全規格 UL61010、EN61010-1
KC(EMC)、EN55011		 　

＊1　突入電流が流れるパルス幅は5ms以下です。また並列運転時は、突入電流が台数分加算されます。
　　　突入電流にて、ブレーカーが動作しないように、特性を十分に確認して選定してください。
＊2　本電源は並列運転を可能とするために、負荷に応じて出力電圧を変動させる特性を持たせています。
　　　そのため本電源はIAIコントローラー専用とします。負荷による出力電圧の特性は、取扱説明書を参照してください。
＊3　電源単体の漏れ電流の規定です。

●環境仕様
項目 仕様 条件等
使用周囲温度 0℃~+55℃
(ディレーティング有)		 　
使用周囲湿度 85%RH以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20℃~+70℃ 　
雰囲気 腐食性ガスなきこと・特に塵埃がひどくなきこと 　
標高 2,000m 　
耐振動 振動数10～57Hz　/　振幅：0.075mm 　
振動数57～150Hz　/　加速度9.8m/s2 　
XYZ各方向　掃引時間：10分　
掃引回数：10回
梱包落下 落下高さ800mm・1角3稜6面 　
過電圧カテゴリー Ⅱ 　
汚染度 2 　
設置場所 屋内 　

外形寸法図

■ゲートウェイユニット
■ターミナルユニット
■ドライバーユニット
■SCON拡張ユニット
■簡易アブソユニット
■ファンユニット
■電源ユニット

ファンなし

ファン付

設置方法

■RCONシステム

RCONの設置条件を以下に示します。ファン有り無しに関係なく、下図の条件となります。
簡易アブソユニットも下図の条件となります。

項目 仕様
設置 設置方向 垂直設置（排気側が上側）
設置方法 DINレール取付け
設置条件 図参照
接地  D種設置
■電源ユニット

電源ユニットの設置条件を以下に示します。

項目 仕様
設置 設置方向 ※1 水平取付
設置方法 ねじ取付、もしくはDINレール取付
設置条件 図参照
接地  D種接地による単独接地

＊1　設置方向は下図のみとします。

アクチュエーター接続に関して

RCONドライバーユニットとアクチュエーターの接続は、アクチュエーターのタイプにより様々です。
以下に接続形態と、必要ケーブル型式、必要アイテムを纏めます。

No. ｱｸﾁｭｴｰﾀｰ 適用ｺﾝﾄﾛｰﾗｰ
記号		 RCON接続ｹｰﾌﾞﾙ 注1
(-RB：ﾛﾎﾞｯﾄｹｰﾌﾞﾙ )		 変換ﾕﾆｯﾄ
(別手配要)		 配線
図
ｼﾘｰｽﾞ 対象ﾀｲﾌﾟ
① RCP6
RCP6CR
RCP6W
RCP5
RCP5CR
RCP5W　		 高推力ﾀｲﾌﾟ以外 P5 CB-ADPC-MPA□□□(-RB) ― A
② 高推力ﾀｲﾌﾟ P6 CB-ADPC-MPA□□□(-RB)
CB-CAN-AJ002(変換ｹｰﾌﾞﾙ)(別手配要)		 ― B
③ RCP4
RCP4CR
RCP4W　　		 ｸﾞﾘｯﾊﾟｰ(GR＊)、ST4525E、SA3/RA3 P5 CB-ADPC-MPA□□□(-RB) ― A
④ 高推力ﾀｲﾌﾟ P6 CB-ADPC-MPA□□□(-RB)
CB-CAN-AJ002(変換ｹｰﾌﾞﾙ)(別手配要)		 ― B
⑤ ③、④以外 P5 CB-ADPC-MPA□□□(-RB)
CB-CAN-AJ002(変換ｹｰﾌﾞﾙ)(別手配要)		 ― B
⑥ RCP3 P5 CB-RCAPC-MPA□□□(-RB) ― C
⑦ RCP2
RCP2CR
RCP2W　　　　　　　　		 RCP2(標準ﾀｲﾌﾟ)のRTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL P5 CB-ADPC-MPA□□□(-RB)(別手配要)
CB-RPSEP-MPA□□□		 要 D
⑧ RCP2CR(ｸﾘｰﾝﾀｲﾌﾟ)、RCP2W(防塵防滴ﾀｲﾌﾟ)
上記ﾀｲﾌﾟのﾛｰﾀﾘｰ(RT＊)
上記ﾀｲﾌﾟのGRS/GRM/GR3SS/GR3SM		 P5 CB-ADPC-MPA□□□(-RB) ― A
⑨ 全(標準/ｸﾘｰﾝ/防塵防滴)ﾀｲﾌﾟの
GRSS/GRLS/GRST/GRHM/GRHB
RCP2 全長ｼｮｰﾄﾀｲﾌﾟ(SRA4R/SRGS4R/SRGD4R)		 P5 CB-RCAPC-MPA□□□(-RB) ― C
⑩ 高推力ﾀｲﾌﾟ P6 CB-ADPC-MPA□□□(-RB)(別手配要)
CB-CFA-MPA□□□-RB		 要 D
⑪ ⑦～⑩以外 P5 CB-ADPC-MPA□□□(-RB)(別手配要)
CB-PSEP-MPA□□□		 要 D
⑫ RCA2/RCA2CR/RCA2W、RCL A6 CB-RCAPC-MPA□□□(-RB) ― C
⑬ RCA
RCACR
RCAW　		 全長ｼｮｰﾄﾀｲﾌﾟ(SRA4R/SRGS4R/SRGD4R) A6 CB-RCAPC-MPA□□□(-RB) ― C
⑭ ⑬以外 A6 CB-ADPC-MPA□□□(-RB)(別手配要)
CB-ASEP2-MPA□□□		 要 D
⑮ RCD D6 CB-ADPC-MPA□□□(-RB) ― A

注1 各ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰﾕﾆｯﾄからｱｸﾁｭｴｰﾀｰまでは、変換ﾕﾆｯﾄの有無に関わらず最大20mです。
ただし、DﾄﾞﾗｲﾊﾞｰﾕﾆｯﾄからRCDｱｸﾁｭｴｰﾀｰまでの最大長さは10mです。

フィールドネットワーク制御動作モード

動作モード別機能一覧

ご注文方法

RCONシステムは、必要なユニットを単品でご注文頂き、お客様で組み付けて使用して頂きます。
よって、ご購入後の追加・変更が容易に対応できます。
但し、最大接続台数は16軸までで、接続ユニットの合計電流値による制限もありますので、ご注意ください。

＜ご注文例＞下記アクチュエーター３台をCC-Link経由で動作させる場合のご注文型式は以下の様になりますのでご注意ください。

●ご注文して頂くアイテム(出荷時パラメータの設定に必要となりますので、アクチュエータとコントローラの構成を必ずご連絡ください。)
品名 型式 数量
RCP6高推力タイプ
アクチュエーター		 RCP6-SA8C-WA-56SP-20-500-P6-R05 1
RCONドライバーユニット RCON-PCF-1 1
変換ケーブル CB-CAN-AJ002 1
RCA2シリーズ
アクチュエーター		 RCA2-TCA4NA-I-20-6-30-A6-R05 2
RCONドライバーユニット RCON-AC-2 1
RCONゲートウェイユニット RCON-GW-CC 1
●必要に応じてご注文して頂くアイテム
品名 型式 数量
パソコン対応ソフト RCM-101-USB 1
ティーチングボックス TB-02 1
電源ユニット PSA-24（L） １※1
ファンユニット RCON-FU １※2

※1：必要な電源容量に応じて数量を選定。
※2：ドライバーユニット2 台あたりファンユニットを1 台使用します。

●ホームページからダウンロードして頂くアイテム
品名 型式 数量
ゲートウェイパラメータ設定ツール － 1

梱包形態／荷姿

サッカー用ロボット mini Robo(ミニロボ)
IAIスタジアム
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