取説動画：XSELパソコン対応ソフト編

1-1. ポジションデータ編集画面での試運転（ジョグ・インチング）（2:25）
　　　サーボON、ジョグ、インチングを行う方法を説明します。

1-2. セーフティ速度切替（速度制限）（0:33）
　　　パソコンソフト側で速度制限をかける機能です。速く動かしたい時は解除してください。

1-3. ポジションデータ編集画面での試運転（ポジション移動）（1:17）
　　　設定したポジションへ動作させる方法を説明します。

1-4. サーボONできない（パソコンソフトの動作指令許可）（0:55）
　　　パソコンソフトの機能で動作指令禁止になっているケースがあります。

1-5. AUTO/MANU時の違い （1:38）
　　　AUTO/MANUとツール接続状態によるI/O入力可否について説明します。

2-1. Excelを使ったポジションデータ編集（2:29）
　　　ポジションデータをExcel形式で保存、編集できます。

2-2. ポジション出力操作機能（1:40）
　　　プログラムではなく、各ポジションデータに紐づけての信号出力ができます。

2-3. ポジションデータの作り方（1:32）
　　　ダイレクトティーチングや手入力でポジションデータを作成する方法を説明します。

3-1. プログラムの作り方（1:50）
　　　プログラムを作成し、実行する方法を説明します。

3-2. SELプログラム支援ツール　（2:31）
　　　フローチャートのようにアイテムを組み合わせてプログラミングするツールです。

3-3. スカラロボットのプログラミング　（1:20）
　　　スカラロボット専用命令について説明します。（VEL、VELS、WGHTなど）

4-1. RSEL（直交軸）アブソリュートリセット（1:07）
　　　新規購入時やアクチュエーター交換時に原点を確立する方法を説明します。

4-2. XSEL（直交軸）アブソリュートリセット（1:40）
　　　新規購入時、アブソバッテリー切れの時などに原点を確立する方法を説明します。

4-3. XSEL（シンクロ軸）アブソリュートリセット（2:04）
　　　シンクロ軸の原点を確立する手順を説明します。パラメーター編集も必要です。

5-1. ネットワークパラメーター設定（CCLink）（2:20）
　　　局番、I/O点数、通信速度をパラメーター簡単設定で設定できます。

5-2. ネットワークパラメーター設定（EtherNet/IP）（2:50）
　　　IPアドレス、I/O点数をパラメーター簡単設定で設定できます。

5-3. パソコンソフトとのEthernet接続設定（2:58）
　　　Ethernetでパソコンソフトとコントローラーの通信を行うための設定について説明します。

5-4. RSELのEC運転設定（固定割付）（2:49）
　　　RSELでエレシリンダーを制御する時の固定割付の方法を説明します。

5-5. RSELのEC運転設定（自動割付）（2:46）
　　　RSELでエレシリンダーを制御する時の自動割付の方法を説明します。

6-1. モニター（ローカル変数）（1:03）
　　　IN命令で任意の値を変数99に格納できているのか等、変数の中身を確認できます。

6-2. モニター（入出力ポートの強制ON・OFF）（1:26）
　　　新規立上げ時に、I/Oを強制ON/OFFさせてデバッグする方法を説明します。

6-3. モニター（エラー詳細情報）（1:11）
　　　エラー発生時に、発生軸（Axis No.）やプログラムNoを確認できます。

6-4. モニター（タスクステータス）（0:52）
　　　現在起動中のプログラムは何か、どのステップまで進んでいるのか確認できます。

6-5. モニター（軸ステータス）（0:26）
　　　軸のリミットセンサーのON/OFFを見て、正常に機能しているか確認できます。

6-6. モニター（システムステータス）（1:51）
　　　サーボONや動作できない時、非常停止やインターロックの状態を確認できます。

6-7. モニター（RSEL）（1:41）
　　　7セグメントがないRSELでも、ソフト上で状態が確認できます。

6-8. XSELの7セグメント表示（1:41）
　　　7セグの赤いLEDの文字の意味がわかれば、何が起こっているのか瞬時に把握できます。

6-9. モニター（仮想入出力ポート）（1:29）
　　　各軸のサーボON状態、実行中プログラムNo.などの内部フラグを確認できます。

7-1. 全データバックアップ（保存）（1:03）
　　　SELコントローラーのデータをまとめてバックアップする方法を説明します。

7-2. 全データバックアップ（転送）（1:18）
　　　バックアップしたデータを一括リストアする方法を説明します。

7-3. 全データバックアップの中身のデータを確認（1:27）
　　　オフラインでバックアップデータを見るために、各ファイルに分割する必要があります。

7-4. バックアップしたパラメーターの転送手順（1:41）
　　　パラメーター単体を転送する手順を説明します。

7-5. パラメーターの初期化（1:11）
　　　誤ったパラメーター編集をしても、出荷時の状態に戻すことができます。

7-6. RSELのドライバーユニットパラメーター保存（1:05）
　　　他のSELコントローラーとは違い、RSELの各軸情報はドライバーユニットパラメーターにあります。

7-7. RSELのドライバーユニットパラメーター転送（1:24）
　　　RSELで元々接続していた軸を外して、違う型式の軸に交換する時に必要な作業です。

7-8. 後継機種へのポジション転送（1:32）
　　　旧機種のポジションデータは新しいコントローラーでも使えます。

7-9. 後継機種へのプログラム転送（1:27）
　　　旧機種のプログラムは新しいコントローラーでも使えます。

8-1. プログラムのサイクルタイム計測（1:09）
　　　プログラムの任意のステップからステップまでのサイクルタイムを計算できます。

8-2. 簡易干渉チェックゾーン（1:52）
　　　スカラロボットの動作範囲に3次元でゾーンを設定できます。

9-1. ソフトウェアリセット（パソコンソフトからの再起動）（0:30）
　　　ブレーカーを落とさなくても、パソコンソフトからコントローラーの再起動ができます。

9-2. 各言語対応（0:54）
　　　日本語以外にも、英語、中国語に対応しています。

9-3. コントローラーとパソコンが接続できない（3:52）
　　　通信確立できない要因をお問い合わせが多い順にまとめました。

10-1. I/O出力設定（RSEL）（1:25）
　　 　 プログラム不要で、現在位置や電流値を簡単に上位側へ出力する設定ができます。

10-2. 接続軸の仮想化（RSEL）（1:35）
　　 　 200V系ドライバーユニットはあるが、軸を接続する必要がなくなった場合に設定してください。

10-3. 接続軸の無効化（RSEL）（1:08）
　　 　 24V系ドライバーユニットはあるが、軸を接続する必要がなくなった場合に設定してください。

10-4. オートスタートプログラム（1:28）
　　 　 AUTO状態で電源をいれると、指定したプログラムを１つ自動で起動できます。

10-5. I/O信号の割付（2:10）
　　 　 SELコントローラーでのI/O信号の基本的な考え方について説明します。