EC-TW4

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 6 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 2.5 4 8
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 300 200 100
最低速度(mm/s) 7.5 5 2.5
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1 1 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 1 1.5 2.5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 300 200 100
最低速度(mm/s) 7.5 5 2.5
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 0.5 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力(N) 30 45 90
押付け最高速度(mm/s) 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1 1.5 2.5
ストローク 最小ストローク(mm) 30 30 30
最大ストローク(mm) 50 50 50
ストロークピッチ(mm) 20 20 20

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション -(2点間位置決め機能のため、表記できません。)
静的許容モーメント Ma:8N・m
Mb:8N・m
Mc:26N・m
動的許容モーメント
(注5)
Ma:5N・m
Mb:5N・m
Mc:17N・m
走行寿命 5000kmもしくは5000万往復
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注5) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。369ページにて走行寿命をご確認ください。

テーブルタイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 2.5 2.5 1.5 1.5 1 1
300 2.5 2.5 1.5 1.5 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 4 4 2 2 1.5 1.5
200 4 4 2 2 1.5 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.3
0 8 2.5
100 8 2.5

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

リード
(mm)
30
(mm)
50
(mm)
6 300
4 200
2 100

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、285ページをご確認ください。

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。
(2)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は396ページをご確認ください。
(3)張出し負荷長の目安は、Ma方向のテーブル上面方向100mm以下、テーブル先端方向50mm以下、Mb・Mc方向120mm以下です。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は379ページをご参照ください。

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海外規格

寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

エンコーダー種類 インクリメンタル バッテリーレスアブソリュート
ストローク 30 50 30 50
L ブレーキ無し 123 143 143 143
ブレーキ有り 153 153 173 173
B ブレーキ無し 50 70 70 70
ブレーキ有り 80 80 100 100
S 86 106 86 106
K 1 2 1 2
N 4 6 4 6

ストローク別質量

エンコーダー種類 インクリメンタル バッテリーレスアブソリュート
ストローク 30 50 30 50
質量
(kg)
ブレーキ無し 0.8 0.9 0.8 0.9
ブレーキ有り 0.9 1.0 1.0 1.0