RCA-RA4C

メインスペック

項目 内容
モーター出力(W) 20 30
リード ボールねじリード(mm) 12 6 3 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 3 6 12 4 9 18
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 600 300 150 600 300 150
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.2
最高加減速度(G) 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 1 2 4 1.5 3 6.5
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 600 300 150 600 300 150
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.2
最高加減速度(G) 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.2
推力 定格推力(N) 18.9 37.7 75.4 28.3 56.6 113.1
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 1 2 4 1.5 3 6.5
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 300 300 300 300 300 300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ20mm 材質:鉄 硬質クロムメッキ処理
ロッド不回転精度(注4) ±1.0度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/アブソリュート
エンコーダーパルス数 インクリメンタル:800 pulse/rev
アブソリュート:16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注4) ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
50~300
(50mm毎)
12 600
6 300
3 150

オフボードチューニング時の可搬質量及び加減速度

モーター
W数
リード 加減速度別可搬質量 (kg) 最高速度 (mm/s)
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 20 12 4 3.6 3 2.1 1.5 1 0.75 0.5 0.35 0.25 600 600
6 8 7.2 6 4.2 3 2.2 1.5 1 0.75 0.5 300 300
3 15.5 12 3 150 150
30 12 5.2 4.8 4 2.8 2 1.55 1.25 1 0.85 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.25 600 600
6 12 10.8 9 6.5 4.5 3.2 2.5 1.8 1.4 1 300 300
3 23.5 18 5 150 150
垂直 20 12 1 1 1 0.7 0.5 0.35 0.2 0.1 600 600
6 2 2 2 1.4 1 0.7 0.5 300 300
3 4 4 2 150 150
30 12 1.5 1.5 1.5 1 0.7 0.5 0.35 0.25 0.15 0.1 600 600
6 3 3 3 2.1 1.5 1.1 0.75 0.55 0.4 0.25 300 300
3 6.5 6.5 3.5 150 150

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
ACON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
MCON-C/CG 8 256
RCON 16 128
RSEL 8 36000

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

(注) アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-ACに接続できません。

海外規格

特徴

(注) 20W全機種と30Wリード3は除く

選定上の注意

(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。
(2)可搬質量は標準仕様/省電力対応が0.3G(リード3 は0.2G)、高加減速対応が1G(リード3は除く)で動作させた時の値です。(加減速度を落としても最大可搬質量は「メインスペック」の数値が上限となります)
(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。
(4)水平可搬質量は外付ガイドを併用し、ロッドに進行方向以外からの外力がかからない場合の数値です。
(5)型式項目のエンコーダー種類欄が「A」(アブソリュート)の場合は、使用可能な適応コントローラーはACON-CB/CGB、ASELのみとなります。簡易アブソで使用する場合は「 I 」(インクリメンタル)となります。
(6)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
(7)RCON/RSEL接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は7-25ページをご参照ください。

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寸法図

ブレーキ無し(20W)

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-103ページをご参照ください。

(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の面の向きは製品により異なります。

(注) ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。

ブレーキ有り(20W)

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 20W ブレーキ無し INC仕様 223.5 273.5 323.5 373.5 423.5 473.5
ABS仕様 236.5 286.5 336.5 386.5 436.5 486.5
ブレーキ有り INC仕様 266.5 316.5 366.5 416.5 466.5 516.5
ABS仕様 279.5 329.5 379.5 429.5 479.5 529.5
30W ブレーキ無し INC仕様 238.5 288.5 338.5 388.5 438.5 488.5
ABS仕様 251.5 301.5 351.5 401.5 451.5 501.5
ブレーキ有り INC仕様 281.5 331.5 381.5 431.5 481.5 531.5
ABS仕様 294.5 344.5 394.5 444.5 494.5 544.5
A 137 187 237 287 337 387

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 1.1 1.2 1.4 1.5 1.7 1.8
ブレーキ有り 1.3 1.4 1.6 1.7 1.9 2.0

ブレーキ無し(30W)

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-103ページをご参照ください。

(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の面の向きは製品により異なります。

(注) ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。

ブレーキ有り(30W)