RCA-SRGS4R

アクチュエータースペック

型式 モーター出力
(W)
リード
(mm)
最大可搬質量 定格推力
(N)
ストローク
(mm)
水平(kg) 垂直(kg)
RCA-SRGS4R-I-20-5-①-②-③-④ 20 5 9 2 41 20~200
(10mm毎)
(注1)
RCA-SRGS4R-I-20-2.5-①-②-③-④ 2.5 18 5.5 81

記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラー ③ ケーブル長 ④ オプション

(注1) 100mm 以上は50mm 毎となります。

ストローク
リード
20~200
(10mm毎)
5 250
2.5 125

(単位はmm/s)

アクチュエーター仕様

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド径 φ22mm
ロッド不回転精度 ±0.05度
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
ACON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
ASEL-CS 2 1500
MCON-C/CG 8 256
MCON-LC/LCG 6 256
RCON 16 128

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

(1)可搬質量は加速度0.3G(リード2.5と垂直使用は0.2G)で動作させた時の値で、加速度の上限となります。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-452ページをご確認ください。
(3)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。付属のガイド単体で使用可能な質量は1-456ページをご参照ください。
(4)簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
(5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

ME:メカニカルエンド

SE:ストロークエンド

※1 モーター・エンコーダーを接続します。ケーブルの詳細は1-255ページをご参照ください。

※2 原点復帰を行った場合はロッドがMEまで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

(注) ブレーキ有り仕様も外形寸法は変更ありません。ただしブレーキ有り仕様の最小ストロークは70mmからとなり、60mm以下の対応はできません。

ストローク別寸法・質量

ストローク 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150 200
L 126.5 136.5 146.5 156.5 166.5 176.5 186.5 196.5 206.5 256.5 306.5
A 84 94 104 114 124 134 144 154 164 214 264
B 62 72 82 92 102 112 122 132 142 192 242
C 30 40 50 60 70 30 40 50 60 60 60
D 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 3
E 4 4 4 4 4 6 6 6 6 8 10
質量(kg) 1.15 1.21 1.28 1.35 1.42 1.49 1.56 1.62 1.69 2.03 2.38

(注) ブレーキ有りは質量が0.2kgアップします。