メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		すべりねじリード（mm）	2
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	0.7
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	300
		定格加減速度（G）	1
		最高加減速度（G）	1
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	0.3
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	300
		定格加減速度（G）	1
		最高加減速度（G）	1
推力		定格推力（N）	4.2
押付け		押付け最大推力（N）	2.6
押付け		押し付け最高速度（mm/s）	5
ストローク		最小ストローク（mm）	10
		最大ストローク（mm）	30
		ストロークピッチ（mm）	10

仕様2

項目	内容
駆動方式	すべりねじ　φ3mm
繰返し位置決め精度	±0.05mm
ロストモーション	0.2mm以下
ロッド	φ5mm 材質：ステンレス
ロッド不回転精度	±3.0度
ロッド先端静的許容トルク	0.02Nm
走行寿命	1000万回（往復回数）
使用周囲温度・湿度	温度0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP30
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	DCブラシレスモーター
エンコーダー種類	インクリメンタル
エンコーダーパルス数	480 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード（mm）	10～30（10mmごと）
2	300

電流制限値と押付け力

（注）　押付け速度は5mm/sです。

（注）　上記グラフは、すべりねじの経年変化による効率低下を考慮して幅を持たせています。最大値と最小値の範囲内でご使用ください。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法																最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	CIT	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
DCON-CB/CGB	1	DC24V	● ※選択	● ※選択	－	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512
DCON-CYB/PLB/POB	1		● ※選択	● ※選択	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16 (ML3,SSN,ECMは8)		－	－	－	●	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　簡易アブソユニットは使用できません。

海外規格

選定上の注意

（1）可搬質量は加速度1Gで動作させた時の値です。加減速度は1Gが上限となります。
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、回り止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（3）当機種はすべりねじを使用していますので、メインスペックは使用状況により変化する場合があります。
（4）当機種にはブレーキがありませんので、垂直で使用される場合は電源OFFの時にロッドが下降しますのでご注意ください。
（5）押付け動作については1-321ページをご参照ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

ストローク別寸法

ストローク	10	20	30
L	60	70	80
B	52	62	72

ストローク別質量

ストローク	10	20	30
質量（kg）	0.047	0.051	0.055

RCD-RA1DA

製品の特長

取付姿勢