RCP2-SRGS4R

(注) 上写真はガイド右取付仕様(GS2)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 24 35
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 250 125
最低速度(mm/s) 7 4
定格加減速度(G) 0.3 0.2
最高加減速度(G) 0.3 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 8 15
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 250 125
最低速度(mm/s) 7 4
定格加減速度(G) 0.2 0.2
最高加減速度(G) 0.2 0.2
押付け 押付け時最大推力(N) 112 224
押付け最高速度(mm/s) 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 8 15
ストローク 最小ストローク(mm) 20 20
最大ストローク(mm) 200 200
ストロークピッチ(mm)(注4) 10 10

(注4) 100mm以上は50mm毎となります。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10
繰り返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ22mm 材質:ステンレス
ロッド不回転精度 ±0.05度
ロッド先端静的許容トルク 0.5N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、Max85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3 0.2
50 24 8
100 24 6
150 19 4
200 14 2.5
250 9 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.2 0.2
13 35 15
25 35 13.5
50 35 11
75 35 8
100 35 5.5
125 30 3

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
20~200(10mm毎)
5 250
2.5 125

押付け力と電流制限値の相関図

走行寿命、先端たわみ量

先端許容荷重と走行寿命の関係

ラジアル荷重と先端たわみ量

※ シングルガイド仕様は上下方向の荷重以外は受けられません。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V 256
MCON-LC/LCG 6 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100~230V
30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V
※選択

※選択
512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1
※選択

※選択
64
RCON 16 128
PSEL-CS 2 1500

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。付属のガイド単体で使用可能な可搬質量は1-456ページをご参照ください。
(3)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-431ページをご確認ください。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。
(5)簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーを接続します。ケーブルの詳細は1-253ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

(注) ブレーキ有り仕様も外形寸法は変更ありません。ただしブレーキ有り仕様の最小ストロークは70mmからとなります。(60mm以下の対応はできません)

ストローク別寸法

ストローク 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150 200
L 92 102 112 122 132 142 152 162 172 222 272
A 70 80 90 100 110 120 130 140 150 200 250
B 62 72 82 92 102 112 122 132 142 192 242
C 30 40 50 60 70 30 40 50 60 60 60
D 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 3
E 4 4 4 4 4 6 6 6 6 8 10

ストローク別質量

ストローク 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150 200
質量
(kg)
ブレーキ無し 1.20 1.27 1.34 1.41 1.48 1.54 1.61 1.68 1.75 2.09 2.43
ブレーキ有り 1.75 1.81 1.88 1.95 2.29 2.63