RCS3-RA15R

メインスペック

項目 内容
リード リード(mm) 7.2
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 700
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 400
定格加減速度(G) 0.2
最高加減速度(G) 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 400
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 400
定格加減速度(G) 0.2
最高加減速度(G) 0.2
推力 定格推力(N) 7789
最大押付力(N) 15000
押付け最高速度(mm/s) 10
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 400
ストローク 最小ストローク(mm) 100
最大ストローク(mm) 500
ストロークピッチ(mm) 100

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ36mm 研削C7
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ60mm 材質:ステンレス
ロッド不回転精度(注2) 0度
ロッド先端許容荷重/許容トルク 1-285参照
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) 無負荷時のロッド回転方向変位角です。

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク(mm)
リード(mm)
100~500
(100mm毎)
7.2 400

押付け力と電流制限値の相関図

(注) 押付け力は目安の値ですので、実際の数字とは多少の誤差が生じます。押付け指令値が低いと押付け力がばらつく場合がありますので、20%以上でご使用ください。

押付け指令値(%) 最大押付け時間(s)
90以下 連続押付け可能
91~100 300
110 118
120 58
130 40
140 30
150 25
160 20
170 16
180 13
190 10
200 9

許容最大ラジアル荷重と許容モーメント

トローク
(mm)
100 200 300 400 500
容最大
ラジアル荷重
(N)
392
容モーメント
(Nm)
140 135 130 125 120

(注) 作用するモーメントが許容モーメント内であるかを確認する際は1-285ページ記載の計算式に従って計算してください。

ロッドタイプモーメント方向

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
SCON-CGB 1 三相AC200V 512
(ネットワーク仕様は768)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

(注) Rユニット(RCON/RSEL)と接続するには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONが別途必要です。

海外規格

選定上の注意

(1)押付け動作を行う場合、設定した押付け力によって連続使用時間が決まっています。また、動作条件(搬送質量、速度)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-283ページをご参照ください。
(2)押付け動作については「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。
(3)水平設置の正面取付時は支持台を設けてください。詳細は1-202ページの「取付時の注意点」をご参照ください。
(4)ロッド先端に負荷を受けることが可能です。詳細は1-285ページをご参照ください。
(5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) PGコネクターおよびMコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-105ページを

 ご参照ください。

(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 二面幅の向きは製品により異なりますのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 200 300 400 500
L 534 634 734 834 934
A 434 534 634 734 834
B 389 489 589 689 789
C 50 100 70 50 100
D 2 2 3 4 4
E 6 6 8 10 10

ストローク別質量

ストローク 100 200 300 400 500
質量
(kg)
ブレーキ無し 60.0 63.9 67.7 71.6 75.5
ブレーキ有り 62.0 65.9 69.7 73.6 77.5

ブレーキ部分

ケーブル取出し方向