メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		リード（mm）	7.2
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	700
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	400
		定格加減速度（G）	0.2
		最高加減速度（G）	0.2
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	400
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	400
		定格加減速度（G）	0.2
		最高加減速度（G）	0.2
推力		定格推力（N）	7789
		最大押付力（N）	15000
		押付け最高速度（mm/s）	10
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	400
ストローク		最小ストローク（mm）	100
		最大ストローク（mm）	500
		ストロークピッチ（mm）	100

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ36mm　研削C7
繰返し位置決め精度	±0.01mm
ロストモーション	0.1mm以下
リニアガイド	直動無限循環型
ロッド	φ60mm 材質：ステンレス
ロッド不回転精度（注2）	0度
ロッド先端許容荷重/許容トルク	1-331参照
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP30
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	16384pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク（mm）リード（mm）	100～500 （100mmごと）
7.2	400

押付け力と電流制限値の相関図

（注）　押付け力は目安の値ですので、実際の数字とは多少の誤差が生じます。押付け指令値が低いと押付け力がばらつく場合がありますので、20％以上でご使用ください。

押付け指令値（％）	最大押付け時間（s）
90以下	連続押付け可能
91～100	300
110	118
120	58
130	40
140	30
150	25
160	20
170	16
180	13
190	10
200	9

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法																最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	CIT	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
SCON-CGB	1	三相AC200V	●	－	－	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	－	●	512 (ネットワーク仕様は768)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

（注）　R-unit(RCON/RSEL)と接続するには、拡張ユニット(RCON-EXT)とSCONが別途必要です。

海外規格

選定上の注意

（1）押付け動作を行う場合、設定した押付け力によって連続使用時間が決まっています。また、動作条件（搬送質量、速度）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-329ページをご参照ください。
（2）押付け動作については「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。
（3）水平設置の正面取付け時は支持台を設けてください。詳細は1-316ページの「取付け時の注意点」をご参照ください。
（4）ロッド先端に負荷を受けることが可能です。詳細は1-331ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-313ページをご参照ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　PGコネクターおよびMコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は4-609ページを

　ご参照ください。

（注）　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なりますのでご注意ください。また、二面幅の向きは変更できません。

ストローク別寸法

ストローク	100	200	300	400	500
L	534	634	734	834	934
A	434	534	634	734	834
B	389	489	589	689	789
C	50	100	70	50	100
D	2	2	3	4	4
E	6	6	8	10	10

ストローク別質量

ストローク		100	200	300	400	500
質量（kg）	ブレーキ無し	60.0	63.9	67.7	71.6	75.5
質量（kg）	ブレーキ有り	62.0	65.9	69.7	73.6	77.5

ブレーキ部分

ケーブル取出し方向

許容最大ラジアル荷重と許容モーメント

ストローク（mm）	100	200	300	400	500
許容最大ラジアル荷重（N）	392
許容モーメント（Nm）	140	135	130	125	120

（注）　作用するモーメントが許容モーメント内であるかを確認する際は1-331ページ記載の計算式に従って計算してください。

ロッドタイプモーメント方向

RCS3-RA15R

製品の特長

取付姿勢