RCS4-RA6C

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 15 25 50 60
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1000 600 300 150
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1.2 1.2 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 4 10 20 20
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1000 600 300 150
定格加減速度(G) 0.5 0.3 0.3 0.7
最高加減速度(G) 1.2 1.2 1 0.7
推力 定格推力(N) 85 142 283 566
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 4 10 20 20
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 300 300 300 300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ25mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度
(注1)
±1.0度
ロッド先端静的許容トルク 1.5N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注1) ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
(mm)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1.0 1.2 0.3 0.5 0.7 1.0 1.2
20 15 10 8 6 4 4 4 3 3 2
12 25 20 20 12 12 10 8 8 6 6
6 50 45 30 25 20 15 12 12
3 60 50 40 20 20 20

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
50~300(50mm毎)
20 1000
12 600
6 300
3 150

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V
256
RCON 16 DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
RSEL 8 36000
SCON-CAL/CGAL 1 単相AC
100V/200V
512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご参照ください。
(3)「メインスペック」の水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L ブレーキ無し 333 383 433 483 533 583
ブレーキ有り 369 419 469 519 569 619
A 187 237 287 337 387 437
B 172.5 222.5 272.5 322.5 372.5 422.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 2.6 3.0 3.4 3.8 4.1 4.5
ブレーキ有り 2.9 3.3 3.7 4.1 4.4 4.8