RCS4-RA7R

(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 20 45 60 80
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1200 800 400 200
定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 6 12 25 35
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1200 800 400 200
定格加減速度(G) 0.7 0.5 0.5 0.5
最高加減速度(G) 1 1 1 0.7
推力 定格推力(N) 142 214 427 855
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 6 12 25 35
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 300 300 300 300
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ12mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ30mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度
(注2)
±0.8度
ロッド先端静的許容トルク 2.5N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、Max85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
(mm)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0
24 20 15 10 10 6 6 6 4
16 45 30 25 20 12 12 10 8
8 60 50 40 40 25 25 20 20
4 80 70 60 35 35 30

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
50~300(50mm毎)
24 1200
16 800
8 400
4 200

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V
256
SCON-CAL/CGAL 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-452ページをご参照ください。
(3)「メインスペック」の水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L 247.5 297.5 347.5 397.5 447.5 497.5
B 197.5 247.5 297.5 347.5 397.5 447.5

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
(kg)
ブレーキ無し 5.4 6.0 6.5 7.1 7.7 8.3
ブレーキ有り 5.9 6.5 7.0 7.6 8.2 8.8