テーブルトップロボット
TTA
分類
CAD図面
モーター
仕様
エン
コーダ
種類
形状
タイプ
軸構成
オプション
CAD図面の製品型式名
外観が共通する仕様を[ ]または/を介して併記してあります。
(ケーブル長は「*」で省略しています)
ストローク
リンク
ACサーボ
モーター
WA
門型
A2S
(L/H)(G)
2軸
20-20
─
TTA-A2S(L/H)(G)-WA-20-20-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-200
30-30
─
TTA-A2S(L/H)(G)-WA-30-30-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-300
40-40
─
TTA-A2S(L/H)(G)-WA-40-40-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-400
50-50
─
TTA-A2S(L/H)(G)-WA-50-50-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-500
A3S
(L/H)(G)
3軸
20-20-15
─
TTA-A3S(L/H)(G)-WA-20-20-15B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-200-150
30-30-15
─
TTA-A3S(L/H)(G)-WA-30-30-15B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-300-150
40-40-15
─
TTA-A3S(L/H)(G)-WA-40-40-15B--NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-400-150
50-50-15
─
TTA-A3S(L/H)(G)-WA-50-50-15B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-500-150
A4S
(L/H)(G)
4軸
20-20-15-
Z/R
─
TTA-A4S(L/H)(G)-WA-20-20-15B-18/36L(ML/MR)-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-200-150-
180/360度
30-30-15-
Z/R
─
TTA-A4S(L/H)(G)-WA-30-30-15B-18/36L(ML/MR)-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-300-150-
180/360度
40-40-15-
Z/R
─
TTA-A4S(L/H)(G)-WA-40-40-15B-18/36L(ML/MR)-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-400-150-
180/360度
50-50-15-
Z/R
─
TTA-A4S(L/H)(G)-WA-50-50-15B-18L/36L(ML/MR)-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-500-150-
180/360度
片持ち
C2S
(L/H)(G)
2軸
20-15
─
TTA-C2S(L/H)(G)-WA-20-15-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-150
30-25
─
TTA-C2S(L/H)(G)-WA-30-25-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-250
40-35
─
TTA-C2S(L/H)(G)-WA-40-35-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-350
50-45
─
TTA-C2S(L/H)(G)-WA-50-45-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-450
C3S
(L/H)(G)
3軸
20-15-15
─
TTA-C3S(L/H)(G)-WA-20-15-15B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-150-100
30-25-15
─
TTA-C3S(L/H)(G)-WA-30-25-15B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-250-100
40-35-15
─
TTA-C3S(L/H)(G)-WA-40-35-15B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-350-100
50-45-15
─
TTA-C3S(L/H)(G)-WA-50-45-15B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-450-100
C4S
(L/H)(G)
4軸
20-15-15-
Z/R
─
TTA-C4S(L/H)(G)-WA-20-15-15B-18L/36LMR-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-150-150-
180/360度
30-25-15-
Z/R
─
TTA-C4S(L/H)(G)-WA-30-25-15B-18L/36LMR-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-250-150-
180/360度
40-35-15-
Z/R
─
TTA-C4S(L/H)(G)-WA-40-35-15B-18L/36LMR-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-350-150-
180/360度
50-45-15-
Z/R
─
TTA-C4S(L/H)(G)-WA-50-45-15B-18L/36LMR-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-450-150-
180/360度
パルス
モーター
WA
門型
A2(G)
2軸
20-20
─
TTA-A2/A2G-WA-20-20-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-200
30-30
─
TTA-A2/A2G-WA-30-30-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-300
40-40
─
TTA-A2/A2G-WA-40-40-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-400
50-50
─
TTA-A2/A2G-WA-50-50-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-500
A3(G)
3軸
20-20-15
─
TTA-A3/A3G-WA-20-20-15B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-200-150
30-30-15
─
TTA-A3/A3G-WA-30-30-15B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-300-150
40-40-15
─
TTA-A3/A3G-WA-40-40-15B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-400-150
50-50-15
─
TTA-A3/A3G-WA-50-50-15B-NP/PN-E--E*-PU/1/2
500-500-150
A4(G)
4軸
20-20-15-
Z/R
─
TTA-A4/A4G-WA-20-20-15B-18L/36LML-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-200-150-
180/360度
30-30-15-
Z/R
─
TTA-A4/A4G-WA-30-30-15B-18L/36LML-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-300-150-
180/360度
40-40-15-
Z/R
─
TTA-A4/A4G-WA-40-40-15B-18L/36LML-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-400-150-
180/360度
50-50-15-
Z/R
─
TTA-A4/A4G-WA-50-50-15B-18L/36LML-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-500-150-
180/360度
片持ち
C2(G)
2軸
20-15
─
TTA-C2/C2G-WA-20-15-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-150
30-25
─
TTA-C2/C2G-WA-30-25-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-250
40-35
─
TTA-C2/C2G-WA-40-35-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-350
50-45
─
TTA-C2/C2G-WA-50-45-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-450
C3(G)
3軸
20-15-15
─
TTA-C3/C3G-WA-20-15-10B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-150-150
30-25-15
─
TTA-C3/C3G-WA-30-25-15B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-250-150
40-35-15
─
TTA-C3/C3G-WA-40-35-15B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-350-150
50-45-15
─
TTA-C3/C3G-WA-50-45-15B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-450-150
C4(G)
4軸
20-15-15-
Z/R
─
TTA-C4/C4G-WA-20-15-15B-18L/36LMR-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-150-150-
180/360度
30-25-15-
Z/R
─
TTA-C4/C4G-WA-30-25-15B-18L/36LMR-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-250-150-
180/360度
40-35-15-
Z/R
─
TTA-C4/C4G-WA-40-35-15B-18L/36LMR-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-350-150-
180/360度
50-45-15-
Z/R
─
TTA-C4/C4G-WA-50-45-15B-18L/36LMR-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-450-150-
180/360度
パルス
モーター
I
門型
A2(G)
2軸
20-20
─
TTA-A2/A2G-I-20-20-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-200
AP
(支柱追加)
TTA-A2/A2G-I-20-20-NP/PN-E-E-*-PU/1/2-AP
200-200
30-30
─
TTA-A2/A2G-I-30-30-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-300
40-40
─
TTA-A2/A2G-I-40-40-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-400
50-50
─
TTA-A2/A2G-I-50-50-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-500
A3(G)
3軸
20-20-10
─
TTA-A3/A3G-I-20-20-10B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-200-100
AP
(支柱追加)
TTA-A3/A3G-I-20-20-10B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2-AP
200-200-100
30-30-10
─
TTA-A3/A3G-I-30-30-10B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-300-100
40-40-10
─
TTA-A3/A3G-I-40-40-10B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-400-100
50-50-10
─
TTA-A3/A3G-I-50-50-10B-NP/PN-E--E*-PU/1/2
500-500-100
A4(G)
4軸
20-20-10-
Z/R
─
TTA-A4/A4G-I-20-20-10B-18L/36LML-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-200-100-
180/360度
AP
(支柱追加)
TTA-A4/A4G-I-20-20-10B-18L/36LML-NP/PN-E-E-*-PU/1/2-AP
200-200-100-
180/360度
30-30-10-
Z/R
─
TTA-A4/A4G-I-30-30-10B-18L/36LML-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-300-100-
180/360度
40-40-10-
Z/R
─
TTA-A4/A4G-I-40-40-10B-18L/36LML-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-400-100-
180/360度
50-50-10-
Z/R
─
TTA-A4/A4G-I-50-50-10B-18L/36LML-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-500-100-
180/360度
片持ち
C2(G)
2軸
20-15
─
TTA-C2/C2G-I-20-15-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-150
30-25
─
TTA-C2/C2G-I-30-25-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-250
40-35
─
TTA-C2/C2G-I-40-35-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-350
50-45
─
TTA-C2/C2G-I-50-45-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-450
C3(G)
3軸
20-15-10
─
TTA-C3/C3G-I-20-15-10B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-150-100
30-25-10
─
TTA-C3/C3G-I-30-25-10B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-250-100
40-35-10
─
TTA-C3/C3G-I-40-35-10B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-350-100
50-45-10
─
TTA-C3/C3G-I-50-45-10B-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-450-100
C4(G)
4軸
20-15-10-
Z/R
─
TTA-C4/C4G-I-20-15-10B-18L/36LMR-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
200-150-100-
180/360度
30-25-10-
Z/R
─
TTA-C4/C4G-I-30-25-10B-18L/36LMR-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
300-250-100-
180/360度
40-35-10-
Z/R
─
TTA-C4/C4G-I-40-35-10B-18L/36LMR-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
400-350-100-
180/360度
50-45-10-
Z/R
─
TTA-C4/C4G-I-50-45-10B-18L/36LMR-NP/PN-E-E-*-PU/1/2
500-450-100-
180/360度
本体取付金具
【TTA-2軸への取付例】
TTA-A2-I-20-20-NP/PN-E-*-PU/1/2-FT4
200-200
【TTA-4軸への取付例】
TTA-C4-I-50-45-10B18L/36LMR-NP/PN-E-E-*-PU/1/2-FT
500-450-100-
180/360度
操作部脱着可能仕様
TTA-A2/A3/A4-OS
TTA-C2/C3/C4-OS
─
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