取扱説明書 MJ0495-1B

バックアップ

あらかじめ設定したスケジュールに基づいてスマートウェブユニットと通信しているコントローラーのパラメーター・ポジションデータなどのバックアップを行う機能です。
最大で10ファイルまで世代管理できます。
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バックアップ処理
ユーザーが任意のタイミングでバックアップを実行できます。
定期バックアップと異なり、本機能は選択中の軸単体についてのバックアップ機能です。
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  1. 対象軸選択
    バックアップを行う場合はチェックをONしてください。
  2. 実行ボタン
    押下することでバックアップを実行します。
定期バックアップ設定
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図 8.13 定期バックアップ設定 スマートウェブユニット内に保存
  1. バックアップ機能 有効/無効切替
    バックアップ機能の有効無効を切替えます。
    バックアップの対象は下記のとおりです。
CON系
パラメーター,ポジション
SEL系
パラメーター,ポジション,SELプログラム
シンボル,座標系定義データ,グローバルデータ
  1. スマートウェブユニット内に保存する
    バックアップしたファイルをスマートウェブユニット内のストレージに保存するか、外部のネットワークストレージに保存するかを選択できます。
  2. バックアップ取得周期[h]
    バックアップを実行する周期を設定します。単位は「時間」です。
    1~65,535の間で設定可能です。
  3. バックアップ履歴数
    保存しておくバックアップファイルの世代数を設定します。
    最大で10ファイルまで保存できます。
  4. 設定保存ボタン
    押下することで設定を保存できます。
    1.~4.の設定を変更した後、[設定保存]ボタンを押さない限りは反映されないので注意してください。
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図 8.14 定期バックアップ設定 外部ストレージに保存
  1. バックアップ保存先
    2.のチェックをOFFにしたときのみ表示される項目です。
    バックアップしたファイルを保存する外部ストレージのパスを設定します。
  2. 資格情報ボタン
    2.のチェックをOFFにしたときのみ表示される項目です。
    バックアップを保存する外部ストレージに接続する資格情報(ユーザーアカウント情報)を登録する画面を表示します。
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Point

ネットワーク状況やその他ツールとコントローラーの接続状況、スマートウェブユニットの負荷状況によってはバックアップ対象すべてのバックアップが取得できない場合があります。
次回バックアップ実行時に、定期バックアップ対象への再接続を行うため、前回バックアップが取得出来なかったコントローラーが定期バックアップの対象から離脱したままになってしまうような事はありません。
定期バックアップデータダウンロード
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  1. 操作列(ダウンロードボタン)
    [ダウンロード]ボタンを押下することで同一行に表示されている定期バックアップをダウンロードすることができます。
バックアップデータの項目と説明
ID
項目
説明
Machine_1
コントローラー番号
CON:GWNo.、軸No.
SEL:物理軸No.
Machine_2
コントローラー名称(システム)
コントローラーのシステム定義名称
RCON-GW、SCON2-CG等
Machine_3
コントローラー名称(ユーザー)
コントローラーのユーザー定義名称
SEL:なし
Machine_4
IPアドレス
コントローラーのIPアドレス
Machine_5
シリアルコード(コントローラー)
コントローラーのシリアルコード
Actuator_1
シリアルコード(アクチュエーター)
アクチュエーターのシリアルコード
Actuator_2
型式(アクチュエーター)
アクチュエーター型式
Status_1
MANU状態
コントローラーのMANU/AUTO状態
Status_2
サーボON状態
コントローラーのサーボON状態
Status_3
DRV STOP/STO/SS1-t/SS2-t
コントローラーのDRV STOP/STO/SS1-t/SS2-t状態
Status_4
イネーブルスイッチ
コントローラーのイネーブルスイッチ状態
Status_5
プログラム実行中
コントローラーのプログラム実行中状態
Status_6
駆動源遮断
コントローラーの駆動源遮断
Status_7
停止状態
コントローラーの停止状態
Status_8
ロボポンプ運転状態
ロボポンプの内部状態番号の各ステータスを文字列化
0=初期化
2=検査モード
4=設定モード
5=待機
6=吸着
7=離脱
9=駆動準備不可状態
10=駆動準備未完了
上記以外=(空文字)
Status_9
現在位置
コントローラーの現在位置
ID
項目
説明
Status_10
現在圧力
ロボポンプの現在圧力
Status_11
現在速度
コントローラーの現在速度
Status_12
過負荷レベル
コントローラーの過負荷レベル
Status_13
通算移動回数
コントローラーの通算移動回数
Status_14
通算走行距離
コントローラーの通算走行距離
Status_15
電流値(フィードバック)
コントローラーのフィードバック電流値
Status_16
電流値(指令)
コントローラーの指令電流値
Status_17
電流値(リップル補償なし)
コントローラーのリップル補償なし電流値
Status_18
定格電流値
モーター定格電流
Status_19
ロードセルの現在荷重
ロードセルが検出している現在荷重[N]
軸ステータスやプレスプログラムモニタ?で表示している値
Alarm_1
アラーム発生時刻/時間
アラーム発生時刻または時間
Alarm_2
アラームコード
発生中のアラームコード(16進数4桁)
未発生であれば0000h
Alarm_3
アラーム詳細コード
発生中アラームの詳細コード(16進数4桁)
Alarm_4
ユーザーエラーNo.
SELのみ
ユーザーエラーNo.
Alarm_5
システムエラーNo.
SELのみ
システムエラーNo.
Alarm_6
システムエラー発生年月日
SELのみ
システムエラー発生年月日
Alarm_7
システムエラーInfo
SELのみ
システムエラーInfo
string配列なので、空白文字区切りで取得