メインスペック
項目 | 内容 | |||
---|---|---|---|---|
リード | すべりねじリード(mm) | 4 | 2 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 3 | 6 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 200 | 100 | |
最高加減速度(G) | 0.4 | 0.1 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 1.5 | 3 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 200 | 100 | |
最高加減速度(G) | 0.4 | 0.1 | ||
押付け | 押付け時最大推力(N) | 34.2 | 63.7 | |
押付け最高速度(mm/s) | 20 | 20 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||
ブレーキ保持力(kgf) | 1.5 | 3 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 30 | 30 | |
最大ストローク(mm) | 50 | 50 | ||
ストロークピッチ(mm) | 20 | 20 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | すべりねじ φ4mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | ±0.05mm |
ロストモーション | -(2点間位置決め機能のため、表記できません。) |
ロッド不回転精度 | - |
ガイドロッド | 直動無限循環型 |
走行寿命 (注7) | 水平1000万回往復動作(50ST走行距離1,000km)、垂直500万回往復動作 |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、10~85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP20 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | ACサーボモーター(φ30) (電源容量:最大2.8A) |
エンコーダー種類 | インクリメンタル |
エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注7) 走行寿命は運転条件、取付け状態、潤滑状態によって異なります。
速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |
(mm/s) | 0.4 | 0.4 |
0 | 3 | 1.5 |
200 | 3 | 1.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 |
---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |
(mm/s) | 0.1 | 0.1 |
0 | 6 | 3 |
100 | 6 | 3 |
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
リード (mm) | 30 (mm) | 50 (mm) |
---|---|---|
4 | 200 | |
2 | 100 |
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。 (2)水平可搬質量はロッドにラジアル荷重及びモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合は「ラジアル荷重と走行寿命」をご参照ください。 (3)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。 |
寸法図
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。
(注) ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。
ケーブルの分離と交換が可能です。(ケーブルボックス内コネクター接続)
ケーブル取出し方向はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。
(注) ケーブル取出し方向の変更回数は5回を目安としてください。
ストローク別寸法
ストローク | 30 | 50 | |
---|---|---|---|
L | ブレーキ無し | 59.5 | 79.5 |
ブレーキ有り | 95.5 | 115.5 | |
B | 41.5 | 61.5 | |
E | 16 | 36 | |
F | 20 | 30 |
ストローク別質量
ストローク | 30 | 50 | |
---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 0.60 | 0.72 |
ブレーキ有り | 0.72 | 0.84 |