メインスペック
| 項目 | 内容 | |||
|---|---|---|---|---|
| リード | すべりねじリード（mm） | 4 | 2 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 3 | 6 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 200 | 100 | |
| 最高加減速度（G） | 0.4 | 0.1 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1.5 | 3 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 200 | 100 | |
| 最高加減速度（G） | 0.4 | 0.1 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 34.2 | 63.7 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | 20 | ||
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1.5 | 3 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 30 | 30 | |
| 最大ストローク（mm） | 50 | 50 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 20 | 20 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | すべりねじ φ4mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm |
| ロストモーション | 0.15mm |
| ロッド不回転精度 | － |
| ガイドロッド | 直動無限循環型 |
| 走行寿命 （注7） | 水平1000万回往復動作（50ST走行距離1,000km）、垂直500万回往復動作 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、10～85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令、UL規格 |
| モーター種類 | ACサーボモーター（φ30） （電源容量：最大2.8A） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注7） 走行寿命は運転条件、取付け状態、潤滑状態によって異なります。
速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.4 | 0.4 |
| 0 | 3 | 1.5 |
| 200 | 3 | 1.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 | 加速度（G） | |
| （mm/s） | 0.1 | 0.1 |
| 0 | 6 | 3 |
| 100 | 6 | 3 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 30 （mm） | 50 （mm） |
|---|---|---|
| 4 | 200 | |
| 2 | 100 | |
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-845ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。
（注） ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。
ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続）
ケーブル取出し方向はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。
（注） ケーブル取出し方向の変更回数は5回を目安としてください。
ストローク別寸法
| ストローク | 30 | 50 | |
|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 59.5 | 79.5 |
| ブレーキ有り | 95.5 | 115.5 | |
| B | 41.5 | 61.5 | |
| E | 16 | 36 | |
| F | 20 | 30 | |
ストローク別質量
| ストローク | 30 | 50 | |
|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 0.60 | 0.72 |
| ブレーキ有り | 0.72 | 0.84 | |
ロッド先端たわみ量（参考値）
ガイド横向き
ガイド縦向き
ラジアル荷重と走行寿命
