メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		すべりねじリード（mm）	8	4
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	8	8
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	200	100
	速度/加減速度	最高加減速度（G）	0.4	0.1
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	4.5	7
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	200	100
	速度/加減速度	最高加減速度（G）	0.4	0.1
押付け		押付け時最大推力（N）	71.5	148.7
押付け		押付け最高速度（mm/s）	20	20
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	4.5	7
ストローク		最小ストローク（mm）	30	30
		最大ストローク（mm）	50	50
		ストロークピッチ（mm）	20	20

仕様2

項目	内容
駆動方式	すべりねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度	±0.05mm
ロストモーション	0.15mm
静的許容モーメント	Ma：7.9 N･m
	Mb：11.3 N･m
	Mc：23.3 N･m
動的許容モーメント（注8）	Ma：4.0 N･m
	Mb：5.7 N･m
	Mc：11.8 N･m
走行寿命	水平1000万回往復動作（50ST走行距離1,000km）、垂直500万回往復動作
使用周囲温度・湿度	0～40℃、10～85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	－
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令、UL規格
モーター種類	ACサーボモーター（φ42）　（電源容量：最大3.6A）
エンコーダー種類	インクリメンタル
エンコーダーパルス数	16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注8）　基準定格寿命1,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-280ページにて走行寿命をご確認ください。

テーブルタイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

リード8

姿勢	水平	垂直
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.4	0.4
0	8	4.5
200	8	4.5

リード4

姿勢	水平	垂直
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.1	0.1
0	8	7
100	8	7

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード（mm）	30 （mm）	50 （mm）
8	200
4	100

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-845ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-321ページをご確認ください。
（3）テーブル取付け方向は、オプション価格表よりオプション記号を必ず選択してください。
（4）張出し負荷長の目安は、テーブル先端方向130mm以下、テーブル上面方向100mm以下、テーブル側面方向120mm以下です。張出し負荷長については2-117ページの説明をご確認ください。
（5）エレシリンダーをPLCと接続する場合、3通りの接続方法があります。詳細は2-841ページをご参照ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　止めねじが取付けされています。この穴を使用する場合は、止めねじを外してご使用ください。

（注）　原点復帰を行った場合は、テーブルがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。

　ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続）

　ケーブル取出し方向はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。

（注）　ケーブル取出し方向の変更回数は5回を目安としてください。

ストローク別寸法

ストローク		30	50
L	ブレーキ無し	91	111
L	ブレーキ有り	129	149
S		78	98
B		51.5	71.5
E		30	50
F		26	36

ストローク別質量

ストローク		30	50
質量（kg）	ブレーキ無し	0.83	0.98
質量（kg）	ブレーキ有り	1.09	1.24

EC-CTC5

製品の特長

取付姿勢